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盈泰德科技（深圳）有限公司
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3D定位引導抓取（應用場景）智能裝卸設備通過傳感器探測繪制地圖，并規劃路徑自動導航進入棚車內部，同時末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機構進行裝卸貨
智能裝卸設備通過傳感器探測繪制地圖，并規劃路徑自動導航進入棚車內部，同時末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機構進行裝卸貨。
卸箱過程中，在較遠處，利用相機拍攝當前貨物堆疊圖像，并根據深度信息確定當前端面的貨物的尺寸和位置，自上而下設計卸箱（袋）順序，并對后端堆碼垛機構給出托盤堆碼順序；在逐箱抓取過程中，近距離拍攝當前貨物圖像，重新定位與測量，修正機械手的位置。然后由外向內重復操作。
(a) 整體拍攝 (b) 局部拍攝
圖1 卸箱識別流程 裝箱過程中，根據預設路徑自下而上，由里向外，通過視覺系統判斷當前位置有無干涉。
通過采集圖像信息，輸出對象定位和定向，實現產品定位抓取。需每次來料位置偏差較小，以保證在視野范圍內；
1.系統檢測到產品時，輸出坐標信息。
2.信息實時展示，記錄產品信息。
3.提供系統參數調整、圖像保存等專用工具，系統界面具有友好性、可操作性和直觀性。
4.為了保證數據的安全性，系統設罝了權限管理，只有具備權限的管理員才能修改相應系統參數。
5.根據產品的類型自動區分，自動匹配檢測程序，檢測區域可以根據實際情況調整。
6.檢測歷史記錄的自動統計、保存、查詢、調用等功能。
如果你的工業生產線中，可能用的到機器視覺或深度學習方面的技術，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會先根據你的需求分析，從一個專業的角度免費來給你設計一個合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細洽談，最后即使沒能達成合作，我們也非常希望能多認識個朋友。
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