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3D定位引導(dǎo)抓取（機(jī)器視覺方案）

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更新時(shí)間：2023-01-25 09:08:59瀏覽次數(shù)：264次

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產(chǎn)品簡介

3D定位引導(dǎo)抓取（應(yīng)用場景）智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部，同時(shí)末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨

詳細(xì)介紹

3D定位引導(dǎo)抓取（應(yīng)用場景）

智能裝卸設(shè)備通過傳感器探測繪制地圖，并規(guī)劃路徑自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)入棚車內(nèi)部，同時(shí)末端通過傳感器識別并定位箱裝或袋裝貨物，輔助裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝卸貨。

3D定位引導(dǎo)抓取（機(jī)器視覺方案）-機(jī)器視覺_視覺檢測設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測

3D定位引導(dǎo)抓取（路徑規(guī)劃）

卸箱過程中，在較遠(yuǎn)處，利用相機(jī)拍攝當(dāng)前貨物堆疊圖像，并根據(jù)深度信息確定當(dāng)前端面的貨物的尺寸和位置，自上而下設(shè)計(jì)卸箱（袋）順序，并對后端堆碼垛機(jī)構(gòu)給出托盤堆碼順序；在逐箱抓取過程中，近距離拍攝當(dāng)前貨物圖像，重新定位與測量，修正機(jī)械手的位置。然后由外向內(nèi)重復(fù)操作。

3D定位引導(dǎo)抓取（機(jī)器視覺方案）-機(jī)器視覺_視覺檢測設(shè)備_3D視覺_缺陷檢測

(a) 整體拍攝 (b) 局部拍攝

圖1 卸箱識別流程裝箱過程中，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自下而上，由里向外，通過視覺系統(tǒng)判斷當(dāng)前位置有無干涉。

3D定位引導(dǎo)抓取（方案說明）

通過采集圖像信息，輸出對象定位和定向，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位抓取。需每次來料位置偏差較小，以保證在視野范圍內(nèi)；

3D定位引導(dǎo)抓取（系統(tǒng)功能）

1.系統(tǒng)檢測到產(chǎn)品時(shí)，輸出坐標(biāo)信息。

2.信息實(shí)時(shí)展示，記錄產(chǎn)品信息。

3.提供系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、圖像保存等專用工具，系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。

4.為了保證數(shù)據(jù)的安全性，系統(tǒng)設(shè)罝了權(quán)限管理，只有具備權(quán)限的管理員才能修改相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)。

5.根據(jù)產(chǎn)品的類型自動(dòng)區(qū)分，自動(dòng)匹配檢測程序，檢測區(qū)域可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

6.檢測歷史記錄的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、保存、查詢、調(diào)用等功能。

如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能用的到機(jī)器視覺或深度學(xué)習(xí)方面的技術(shù)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識個(gè)朋友。

關(guān)鍵詞：裝卸設(shè)備傳感器機(jī)器視覺

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