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四川誠邦浩然測控技術有限公司
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新能源汽車大部分采用永磁同步電機作為驅動源，其齒槽轉矩會使電機產生振動和噪聲，出現轉速波動，使電機不能平穩運行，影響電機的性能。在變速驅動中，當轉矩脈動頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時，齒槽轉矩產生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統中的低速性能和位置控制系統中的高精度定位，在國標GBT/ 30549-2014里對齒槽轉矩的測試有了明確的定義，通過臺架測試齒槽轉矩測......
AT4000—齒槽轉矩測試系統—產品背景
概述：
新能源汽車大部分采用永磁同步電機作為驅動源，其齒槽轉矩會使電機產生振動和噪聲，出現轉速波動，使電機不能平穩運行，影響電機的性能。在變速驅動中，當轉矩脈動頻率與定子或轉子的機械共振頻率一致時，齒槽轉矩產生的振動和噪聲將被放大。齒槽轉矩的存在同樣影響了電機在速度控制系統中的低速性能和位置控制系統中的高精度定位，在國標GBT/ 30549-2014里對齒槽轉矩的測試有了明確的定義，通過臺架測試齒槽轉矩測試來測試驗證電機的特性。
臺架圖片
參考標準：
?GBT 30549-2014永磁交流伺服電機通用技術條件
?GB 755-2008 旋轉電機定額和性能
?GB 50150 電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準
?GB/T 50055-93通用用電設備配電設計規范
?機械制造系統按GB9061-85
?電氣系統按GB5226-85
AT4000—齒槽轉矩測試系統—拓撲結構
AT4000—齒槽轉矩測試系統采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統、電氣系統、系統軟件三部分組成。
?機械系統：整體式臺架+被測支架等設備組成。
?電氣系統：驅動電機、傳感器（角度、扭矩）實時數據采集系統、數據采集、報警系統等設備組成。
?系統軟件：上位機測試軟件根據系統分為數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。
AT4000—齒槽轉矩測試系統—系統功能
基本范圍及精度：
基本參數：
●角度范圍：±360°
●扭矩范圍：±10N.m
試驗項目：
●齒槽轉矩試驗
AT4000—齒槽轉矩測試系統—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統
02 的測量手段
采用的實時測控系統，包含輸入機械功率測試、轉速扭矩測試等，扭矩轉速采樣采用高采樣率，采用高精度角度測量，滿足測試系統高精度和快速響應要求，且提供瞬態數據和特征值數據，方便軟件后期對試驗過程數據進行全面的分析。
03 伺服電機驅動
采用伺服電機為驅動系統，改變傳統的驅動方式，提高了系統的轉速動態響應，可實現任意驅動曲線的驅動扭矩，角度工況測試。
04人性化設計
測功機采用專業的工裝對接，且方便裝卸與同軸度調節，可適應任意車型安裝，系統操作采用立柜+多塊顯示屏組合模式。
05定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發團隊研發的測試系統試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、報表導出等功能。
AT4000—齒槽轉矩測試系統—主要應用
永磁同步電機測試
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