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四川誠邦浩然測控技術有限公司
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機器人RV減速器的端面剛度涉及工作狀態下的工業機器人的承載能力和運行平穩性，是一種重要機械性能參數。本系統根據RV減速器端面剛度的試驗要求，給出RV減速器端面剛度測量和計算方法，研制響應的彎曲剛度測試臺。根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行彎曲剛度測試。
RT4000—精密減速機（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統—產品背景
概述：
機器人RV減速器的端面剛度涉及工作狀態下的工業機器人的承載能力和運行平穩性，是一種重要機械性能參數。本系統根據RV減速器端面剛度的試驗要求，給出RV減速器端面剛度測量和計算方法，研制響應的彎曲剛度測試臺。根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行彎曲剛度測試。
臺架圖片
參考標準：
●GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法
●GB/T 37165-2018機器人用精密擺線針輪減速器
●GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
●GB/T 14118-1993 諧波傳動減速器
●GBT 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術條件
●JB/T 5558-2015 減（增）速器試驗方法
●國外減速器產品樣本
RT4000—精密減速機（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統—拓撲結構
RT4000—精密減速機（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成彎曲剛度試驗。由機械系統、加載系統、測量系統和上位機軟件系統等組成。
●機械系統：機械平臺、連接機構等。
●加載系統：軸向加載、徑向加載等。
●被測件系統：被測件工裝，轉接盤等。
●測量系統：加載力測試、傾角測試等。
●軟件系統：上位機測試軟件數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。
RT4000—精密減速機（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統—系統功能
測試范圍及精度：
●負載推力：0-20000N(可非標定制)
●加載力測試精度：±0.1%F.S
●傾角測量精度：0.001°
試驗項目：
靜態、軸向、徑向加載、傾斜角度測試
RT4000—精密減速機（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統。
02 的測量手段
采用的測控系統，包含測量加載力、傾角測試等。
02 負載模式
采用伺服電缸加載模式，提高了系統的加載力、和傾角測試的動態測量范圍及精度。
05人性化設計
采用專業的精密減速機試驗臺架，夾具方面采用快速對中系統，且方便裝卸與同軸度調節，可適應不同的被測件安裝，系統操作采用琴臺式/立柜+電腦桌控制模式，可完成單位置完成全部試驗操作布局。
06 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發團隊研發的測試系統試驗軟件，按照國標要求試驗項目，可通過加載力、傾角等數據進行軟件計算出彎曲剛度。
RT4000—精密減速機（RV/諧波/行星）彎曲剛度測試系統—主要應用
●各種RV/諧波/行星減速器
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