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四川誠邦浩然測控技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2025-02-25 08:38:08瀏覽次數(shù)：21次
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RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)
RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)—產(chǎn)品背景
概述：
舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到了普遍應(yīng)用，，本試驗(yàn)臺(tái)在舵機(jī)的電性能、機(jī)械性能及位置精度測試系統(tǒng)，對(duì)舵機(jī)性能進(jìn)行全面準(zhǔn)確評(píng)估，廣泛適用于各類舵機(jī)的開發(fā)驗(yàn)證試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)。
臺(tái)架圖片
參考標(biāo)準(zhǔn)：
●GB/T 16439-2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》
●GB/T 30549-2014《交流永磁伺服電機(jī)通用技術(shù)條件》
●JB/T 11991-2014《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)》
●GB 755-2008 《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能》
●GB/T 7345-2008 《控制電機(jī)基本技術(shù)要求》
●GB/T 12350-2009 《小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求》
●GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》
●JB/T 10184-2014 《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》
●機(jī)械制造系統(tǒng)按GB9061-85
●電氣系統(tǒng)按GB5226-8
RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)—拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計(jì)，操作部分符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，能完成手動(dòng)/自動(dòng)模式控制。主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機(jī)軟件系統(tǒng)三部分組成。
?機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械平臺(tái)、電力測功機(jī)、裝夾系統(tǒng)、軸系連接部分等設(shè)備組成。
?電氣系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)控制器、測功機(jī)控制器、傳感器（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、、電壓、電流、溫度）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等設(shè)備組成。
?軟件系統(tǒng)：上位機(jī)測試軟件根據(jù)系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。由上位機(jī)根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目完成試驗(yàn)控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導(dǎo)出等功能。
RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能
基本范圍及精度：
● 推薦輸出轉(zhuǎn)速測量范圍：0~200r/min；
● 推薦輸出扭矩測量范圍：0~200N.m；
● 轉(zhuǎn)速測量精度：±1r/min；
● 轉(zhuǎn)矩測量精度：±0.2%F.S；
● 電壓/電流測量精度：讀數(shù)的±0.01% +量程的±0.03%；
● 電基本功率測量精度：±0.03%；
● 角度范圍：±360°±0.0005°
以上測量精度可根據(jù)實(shí)際需求配置選型。
試驗(yàn)項(xiàng)目：
●舵機(jī)空載測試（電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功耗、反電動(dòng)勢等）；
●舵機(jī)額定載測試；
●舵機(jī)精度測試（運(yùn)動(dòng)到某一角度、重復(fù)定位精度）；
●舵機(jī)位置測試（位置跟隨曲線、位置階躍響應(yīng)）；
●舵機(jī)扭矩變化響應(yīng)時(shí)間測試；
●舵機(jī)的控制器效率曲線測試（map圖以及完整的5軸性能曲線圖）；
●電機(jī)和減速器效率曲線測試（map圖以及完整的5軸性能曲線圖）；
●舵機(jī)效率曲線測試（map圖以及完整的5軸性能曲線圖）
RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)—主要特點(diǎn)
01 功能模塊化
臺(tái)架采用整體一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)部采用模塊化部件組合，方便臺(tái)架組合及維修方便。
02 的測量手段
采用的實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)，包含輸入電參數(shù)測試、轉(zhuǎn)速扭矩測試等，扭矩轉(zhuǎn)速采樣率高達(dá)1000Hz，滿足測試系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對(duì)試驗(yàn)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的分析。
03 試驗(yàn)項(xiàng)目齊全
按照國標(biāo)規(guī)定的試驗(yàn)要求，可根據(jù)配置模塊增減試驗(yàn)項(xiàng)目，可以滿足進(jìn)行各種型式驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目
04 電機(jī)負(fù)載
采用異步電機(jī)/永磁電機(jī)作為被試電機(jī)負(fù)載，改變傳統(tǒng)的負(fù)載方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載曲線的加載，高度模擬電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況。
05人性化設(shè)計(jì)
采用專業(yè)的臺(tái)架設(shè)計(jì)，夾具方面具備快速對(duì)接功能，且方便裝卸可適應(yīng)不同被試件安裝。
06 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的測試系統(tǒng)試驗(yàn)軟件，按照試驗(yàn)流程進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，對(duì)軟件界面和控制流程進(jìn)行歸類，減少重復(fù)試驗(yàn)，極大提升試驗(yàn)人員工作效率。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)可進(jìn)行查閱、修改；并具備實(shí)時(shí)曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報(bào)表導(dǎo)出等功能。
RT4000—舵機(jī)測試系統(tǒng)—主要應(yīng)用
●機(jī)器人及其他領(lǐng)域舵機(jī)
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