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QC-RIG100型INSGPS組合導航系統

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更新時間:2025-02-26 08:38:03瀏覽次數:29次

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產品簡介

1.概述RIG100型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器,經過解算處理模塊中的導航計算機(DSP)進行捷聯解算,實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息;通過Kalman濾波組合,以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息對捷聯解算的誤差進行修正

詳細介紹

  • 1. 概述                              QQ圖片20160607164416.png

    RIG100型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器,經過解算處理模塊中的導航計算機(DSP)進行捷聯解算,實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息;通過Kalman濾波組合,以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息對捷聯解算的誤差進行修正。

    應用 適用于航空、航天、兵器、船舶等領域進行導航、制導與控制。

    2. 特點

    2.1  誤差小

    2.2  體積小、重量輕

    2.3  寬溫度工作范圍

    2.4  抗振動和沖擊

    3. 性能指標

     內 容參 數備 注
    物理特性電  源8~32V 
    功  耗 <> 
     重 量800g 
    尺寸(長′寬′高)76mm×76mm×62mm 
    慣性器件陀螺測量范圍±100°/s~±1100°/s 
    零偏穩定性(1σ)30°/h 
    非線性度0.1﹪ 
    帶 寬>50Hz 
    加計測量范圍-10 ~ +10g 
    零偏穩定性(1σ)10-4g 
    非線性度0.1﹪ 
    帶 寬>50Hz 
     對準時間100S 
    姿態角范圍航向角0~360° 
    俯仰角±90° 
    滾動角±180° 
    工作性能組合導航定位精度(1σ)水平位置<2m取決于GPS
    垂直位置<2m
    組合導航速度精度(1σ)水平速度<0.1/s
    垂直速度<0.1m/s
    姿態角精度滾動和俯仰角(1σ)<0.4°;組合卡爾曼濾波處理后
    偏航角(1σ)<0.8°;
    數據輸出速率20ms波特率(可調)
    9600~230400
    輸入/輸出RS422(or 429) 
    使用環境速度限制515m/s 
    海拔高度限制18000m 
    溫 度-55°C ~+85°C 
    振 動6g 
    沖 擊10g(半正弦) 

    4. 產品外形尺寸

  • 關鍵詞:傳感器

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