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陜西啟程電子科技有限公司
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1.概述RIG100型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經過解算處理模塊中的導航計算機（DSP）進行捷聯解算，實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息；通過Kalman濾波組合，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息對捷聯解算的誤差進行修正
1. 概述 
RIG100型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經過解算處理模塊中的導航計算機（DSP）進行捷聯解算，實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息；通過Kalman濾波組合，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息對捷聯解算的誤差進行修正。
應用 適用于航空、航天、兵器、船舶等領域進行導航、制導與控制。
2. 特點
2.1 誤差小
2.2 體積小、重量輕
2.3 寬溫度工作范圍
2.4 抗振動和沖擊
3. 性能指標
| 內 容 | 參 數 | 備 注 | ||
| 物理特性 | 電 源 | 8~32V | ||
| 功 耗 | <> | |||
| 重 量 | 800g | |||
| 尺寸(長′寬′高) | 76mm×76mm×62mm | |||
| 慣性器件 | 陀螺 | 測量范圍 | ±100°/s～±1100°/s | |
| 零偏穩定性(1σ) | 30°/h | |||
| 非線性度 | 0.1﹪ | |||
| 帶 寬 | >50Hz | |||
| 加計 | 測量范圍 | -10 ~ +10g | ||
| 零偏穩定性(1σ) | 10-4g | |||
| 非線性度 | 0.1﹪ | |||
| 帶 寬 | >50Hz | |||
| 對準時間 | 100S | |||
| 姿態角范圍 | 航向角 | 0~360° | ||
| 俯仰角 | ±90° | |||
| 滾動角 | ±180° | |||
| 工作性能 | 組合導航定位精度(1σ) | 水平位置＜2m | 取決于GPS | |
| 垂直位置＜2m | ||||
| 組合導航速度精度(1σ) | 水平速度＜0.1/s | |||
| 垂直速度＜0.1m/s | ||||
| 姿態角精度 | 滾動和俯仰角(1σ)＜0.4°； | 組合卡爾曼濾波處理后 | ||
| 偏航角(1σ)＜0.8°； | ||||
| 數據輸出速率 | 20ms | 波特率(可調) | ||
| 9600~230400 | ||||
| 輸入/輸出 | RS422（or 429） | |||
| 使用環境 | 速度限制 | 515m/s | ||
| 海拔高度限制 | 18000m | |||
| 溫 度 | -55°C ~+85°C | |||
| 振 動 | 6g | |||
| 沖 擊 | 10g(半正弦) | |||
4. 產品外形尺寸
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