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QC-RIG200型組合導航系統

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更新時間:2025-02-26 08:36:25瀏覽次數:30次

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產品簡介

1.概述RIG200型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器,經過解算處理模塊中的導航計算機(DSP)進行捷聯解算,實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息;,以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息,通過Kalman濾波對捷聯解算的誤差進行修正

詳細介紹

  • 1. 概述                            QQ圖片20160608140154.png

    RIG200型組合導航系統由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器,經過解算處理模塊中的導航計算機(DSP)進行捷聯解算,實時提供載體的位置、速度、航向和姿態角信息;,以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息,通過Kalman濾波對捷聯解算的誤差進行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領域進行導航、制導與控制。

    2. 性能指標
    項目單位參數
    供電要求輸入電壓V12~32
    功耗W<>
      測量范圍°/s±100~±300
     陀螺噪聲°/s0.1~0.2
    慣性器件 分辨率°/s0.0139~0.0156
      交叉耦合%≤1
      非線性0.2
      帶寬Hz>50
      測量范圍g±2~±5
     加速度零偏穩定性g10月4日
      非線性度0.2
      分辨率mg0.2~0.4
      交叉耦合%≤1
      帶 寬Hz>40
    位置、速度、航向o0~360&1.2
    航向、姿態俯仰o±90&1.0
    角測量范圍橫滾o±180&1.0
    及精度定位精度m<15
    (與GPS有關)速度精度m/s<0.1
    輸出特性輸出接口串口RS422
    對準時間S200
    輸出數據頻率Hz50
    物理特性重量g<>
    體積mm360×50×42
    溫度o/C-55~+85
    工作環境速度限制m/s<515
    海拔高度限制m<18000
    振動g6
    沖擊g10 (半正弦)

  • 關鍵詞:傳感器

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