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陜西啟程電子科技有限公司
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1.概述QC-RVG100型捷聯式垂直陀螺是陜西啟程電子科技有限公司采用微機電系統(MicroElectro-MechanicalSystem，MEMS)技術，它結合了角速率和直線加速度測量為一體
1. 概述 
QC-RVG100型捷聯式垂直陀螺是陜西啟程電子科技有限公司采用微機電系統(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技術，它結合了角速率和直線加速度測量為一體。用于動態環境下對橫滾、俯仰，角速率和加速度的測量。姿態和角速率偏差可通過卡爾曼濾波算法來估算，為高動態環境下的姿態測量提供了性能。
2. 特點
產品具有成本低、體積小、抗沖擊振動、可靠性高、性能穩定、結構緊湊、寬DC輸入、RS422接口輸出等優點。
3. 產品應用
該產品可以用于航空引導、導航和控制、車載導航與控制、姿態方位參考、船舶導航、采礦測井和天線穩定等系統。
4. 技術指標
| 物理特征 | 重量 | 350 克 | |||
| 尺寸 | 76mmx76mmx40mm | ||||
| 電源 | 8-35 VDC, <> | ||||
| 啟動時間 | <2> | ||||
| 姿態測量范圍及精度 | 俯仰 | 橫滾 | |||
| ±90o | ±180o | ||||
| <> | <> | ||||
| 陀 | 標準測量范圍（可選） | ±100°/s | ±250°/s | ±500°/s | |
| 零偏 | 0.1°/s | 0.2°/s | 0.4°/s | ||
| 螺 | 偏值穩定性(1σ) | 30°/h | 40°/h | 50°/h | |
| 非線性（全量程） | <> | <> | <> | ||
| 交叉耦合 | ≤1% | ≤1% | ≤1% | ||
| 加速度計 | 量程（可選） | ±2g，±5g，±10g | |||
| 零偏 | 10mg | ||||
| 偏值穩定性(1σ) | 500μg | ||||
| 非線性（全量程） | ≤0.5% | ||||
| 交叉耦合 | 1% | ||||
| 頻響帶寬 | 40Hz | ||||
| 可靠性 | 5000 小時 MTBF | ||||
| 接口方式 | RS-422 串行端口 | ||||
| 使用環境 | 溫度 | -55°C ~ +85°C | |||
| 存儲溫度 | -55°C ~ +100°C | ||||
| 隨機振動 | 8g @ 20-2000 Hz | ||||
| 沖擊 | 500G | ||||
5. 外形尺寸
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