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陜西啟程電子科技有限公司
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1.產品概述QC-RFOG50型光纖陀螺儀為干涉型數字閉環單軸光纖陀螺儀，主要用于測量敏感軸向的角速度信號，并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數字量輸出
1.產品概述
QC-RFOG50型光纖陀螺儀為干涉型數字閉環單軸光纖陀螺儀，主要用于測量敏感軸向的角速度信號，并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數字量輸出。該產品具有可靠性高、啟動快，體積小等特點。
2.產品構成及外形尺寸
3.主要技術指標
本型號光纖陀螺儀主要指標見表 1所示，下述性能指標的測試方法均遵照GJB2426A-2004執行。
| 序號 | 詳細指標 | 單位 | 參數 | 備注 |
| 1 | 輸入量程 | °/s | -800 ~ +800 | |
| 2 | 啟動時間 | s | 10 | |
| 3 | 標度因數非線性度 | ppm | ≦100 | |
| 4 | 標度因數不對稱性 | ppm | ≦100 | |
| 5 | 全溫標度因數極差 | ppm | ≦2000 | |
| 6 | 定溫零偏穩定性 | °/h | ≦0.5 | 1σ，10s均值 |
| 7 | 定溫零偏重復性 | °/h | ≦0.5 | |
| 8 | 全溫零偏極差 | °/h | ≦2 | |
| 9 | 閾值 | °/h | ≦0.8 | |
| 10 | 分辨率 | °/h | ≦0.8 | |
| 11 | 工作溫度 | ℃ | -40 ~ 70 | |
| 12 | 功耗 | W | 5.5 | |
| 13 | 質量 | g | ≦160 |
4.對外接口及安裝
4.1電氣連接
(1)供電電源：±5V(±0.2V)，紋波<>
(2)電連接器采用J30J-15ZK，接口定義見表 2。
| 端子號 | 功能定義 | 端子號 | 功能定義 |
| 1 | RS-422發送+ （T+） | 9 | +5V |
| 2 | RS-422發送- （T- ） | 10 | NC |
| 3 | NC | 11 | NC |
| 4 | NC | 12 | NC |
| 5 | +5V | 13 | NC |
| 6 | 電源地 | 14 | NC |
| 7 | 電源地 | 15 | NC |
| 8 | -5V |
4.2通訊協議
(1)輸出形式：RS-422串口
(2)波特率：38400 baud
(3)觸發形式：內觸發，10ms角增量，輸出頻率100 frame/s
(4)字節定義：1位起始位、8位數據位、1位偶校驗位、1位停止位
(5)幀格式定義：共7個字節，兩字節幀頭， 4字節陀螺數據， 1字節幀尾，詳見表 3。
表 3 串行口輸出數據幀格式定義
| 字節序號 | 數據名稱 | 說明 | 備注 |
| 1 | 幀頭1 | 十六進制數AA | 兩字節幀頭 |
| 2 | 幀頭2 | 十六進制數55 | |
| 3 | 數據字節1 | 數據D31~D24 | 4字節數據合成1個32位有符號長整形數， |
| 4 | 數據字節2 | 數據D23~D16 | 從位到位依次為D31、D30、D29……D0 |
| 5 | 數據字節3 | 數據D15~D8 | |
| 6 | 數據字節4 | 數據D7~D0 | |
| 7 | 幀尾 | 十六進制數，前6字節求和后取字節 |
4.3安裝要求
產品外形尺寸：50mm (L)×50mm (W)×41mm(H)
安裝尺寸：（42.4±0.1）mm (L)×（42.4±0.1）mm (W)
產品與系統安裝時，通過4 個φ3.3mm 的過孔用4 個M3-7H 的螺釘與載體固聯，螺釘的長度以≧14mm 為宜。系統上的安裝平面與陀螺安裝基準面的平行度≦0.02mm。產品安裝面法線方向為敏感軸方向。
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