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更新時(shí)間:2025-02-25 11:57:59瀏覽次數(shù):28次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線1.產(chǎn)品概述QC-RFOG50型光纖陀螺儀為干涉型數(shù)字閉環(huán)單軸光纖陀螺儀,主要用于測(cè)量敏感軸向的角速度信號(hào),并將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成與輸入角速度成正比的數(shù)字量輸出
1.產(chǎn)品概述
QC-RFOG50型光纖陀螺儀為干涉型數(shù)字閉環(huán)單軸光纖陀螺儀,主要用于測(cè)量敏感軸向的角速度信號(hào),并將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成與輸入角速度成正比的數(shù)字量輸出。該產(chǎn)品具有可靠性高、啟動(dòng)快,體積小等特點(diǎn)。
2.產(chǎn)品構(gòu)成及外形尺寸
3.主要技術(shù)指標(biāo)
本型號(hào)光纖陀螺儀主要指標(biāo)見(jiàn)表 1所示,下述性能指標(biāo)的測(cè)試方法均遵照GJB2426A-2004執(zhí)行。
序號(hào) | 詳細(xì)指標(biāo) | 單位 | 參數(shù) | 備注 |
1 | 輸入量程 | °/s | -800 ~ +800 | |
2 | 啟動(dòng)時(shí)間 | s | 10 | |
3 | 標(biāo)度因數(shù)非線性度 | ppm | ≦100 | |
4 | 標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性 | ppm | ≦100 | |
5 | 全溫標(biāo)度因數(shù)極差 | ppm | ≦2000 | |
6 | 定溫零偏穩(wěn)定性 | °/h | ≦0.5 | 1σ,10s均值 |
7 | 定溫零偏重復(fù)性 | °/h | ≦0.5 | |
8 | 全溫零偏極差 | °/h | ≦2 | |
9 | 閾值 | °/h | ≦0.8 | |
10 | 分辨率 | °/h | ≦0.8 | |
11 | 工作溫度 | ℃ | -40 ~ 70 | |
12 | 功耗 | W | 5.5 | |
13 | 質(zhì)量 | g | ≦160 |
4.對(duì)外接口及安裝
4.1電氣連接
(1)供電電源:±5V(±0.2V),紋波<>
(2)電連接器采用J30J-15ZK,接口定義見(jiàn)表 2。
端子號(hào) | 功能定義 | 端子號(hào) | 功能定義 |
1 | RS-422發(fā)送+ (T+) | 9 | +5V |
2 | RS-422發(fā)送- (T- ) | 10 | NC |
3 | NC | 11 | NC |
4 | NC | 12 | NC |
5 | +5V | 13 | NC |
6 | 電源地 | 14 | NC |
7 | 電源地 | 15 | NC |
8 | -5V |
4.2通訊協(xié)議
(1)輸出形式:RS-422串口
(2)波特率:38400 baud
(3)觸發(fā)形式:內(nèi)觸發(fā),10ms角增量,輸出頻率100 frame/s
(4)字節(jié)定義:1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗(yàn)位、1位停止位
(5)幀格式定義:共7個(gè)字節(jié),兩字節(jié)幀頭, 4字節(jié)陀螺數(shù)據(jù), 1字節(jié)幀尾,詳見(jiàn)表 3。
表 3 串行口輸出數(shù)據(jù)幀格式定義
字節(jié)序號(hào) | 數(shù)據(jù)名稱 | 說(shuō)明 | 備注 |
1 | 幀頭1 | 十六進(jìn)制數(shù)AA | 兩字節(jié)幀頭 |
2 | 幀頭2 | 十六進(jìn)制數(shù)55 | |
3 | 數(shù)據(jù)字節(jié)1 | 數(shù)據(jù)D31~D24 | 4字節(jié)數(shù)據(jù)合成1個(gè)32位有符號(hào)長(zhǎng)整形數(shù), |
4 | 數(shù)據(jù)字節(jié)2 | 數(shù)據(jù)D23~D16 | 從位到位依次為D31、D30、D29……D0 |
5 | 數(shù)據(jù)字節(jié)3 | 數(shù)據(jù)D15~D8 | |
6 | 數(shù)據(jù)字節(jié)4 | 數(shù)據(jù)D7~D0 | |
7 | 幀尾 | 十六進(jìn)制數(shù),前6字節(jié)求和后取字節(jié) |
4.3安裝要求
產(chǎn)品外形尺寸:50mm (L)×50mm (W)×41mm(H)
安裝尺寸:(42.4±0.1)mm (L)×(42.4±0.1)mm (W)
產(chǎn)品與系統(tǒng)安裝時(shí),通過(guò)4 個(gè)φ3.3mm 的過(guò)孔用4 個(gè)M3-7H 的螺釘與載體固聯(lián),螺釘?shù)拈L(zhǎng)度以≧14mm 為宜。系統(tǒng)上的安裝平面與陀螺安裝基準(zhǔn)面的平行度≦0.02mm。產(chǎn)品安裝面法線方向?yàn)槊舾休S方向。
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