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陜西啟程電子科技有限公司
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1.產品概述QC-RFOG70型全數字閉環光纖陀螺儀（以下簡稱產品），主要用于測量敏感軸方向的角速度信號，并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數字量輸出
1.產品概述
QC-RFOG70型全數字閉環光纖陀螺儀（以下簡稱產品），主要用于測量敏感軸方向的角速度信號，并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數字量輸出。該產品具有可靠性高、啟動快、體積小等特點。
2.產品構成及外形尺寸
產品主要由光源、光纖環、前放電路板、主控電路板、光源底板、頂蓋、接插件等幾部分組成。產品外形及安裝尺寸見圖1。
圖1 產品外形及安裝尺寸
3.主要技術指標
本型號光纖陀螺儀主要指標見表1所示，下述性能指標的測試方法均遵照GJB2426A-2004執行。
表 1儀性能參數
| 序號 | 詳細指標 | 單 位 | 參 數 | 備 注 |
| 1 | 輸入量程 | °/s | -300~+300 | |
| 2 | 啟動時間 | s | ￡≤10 | |
| 3 | 標度因數非線性度 | ppm | ￡≤100 | |
| 4 | 標度因數不對稱性 | ppm | ￡≤100 | |
| 5 | 全溫標度因數極差 | ppm | ￡≤2000 | |
| 6 | 定溫零偏穩定性 | °/h | ￡≤0.5 | 1σ，10s均值 |
| 7 | 定溫零偏重復性 | °/h | ￡≤0.5 | |
| 8 | 全溫零偏極差 | °/h | ￡≤2 | |
| 9 | 閾值 | °/h | ￡≤0.8 | |
| 10 | 分辨率 | °/h | ￡≤0.8 | |
| 11 | 工作溫度 | ℃ | -40~60 | |
| 12 | 功耗 | W | ≤5.5 |
4.對外交聯及安裝
4.1電氣連接
(1)供電電源：±5V(1±5%)，紋波<>
(2)電連接器采用DB15母頭，接口定義見表 2。
表 2 DB15插座端口接線定義
| 端子號 | 引腳功能定義 | 端子號 | 功能定義 |
| 1 | RS422發送+ （T+） | 9 | +5V |
| 2 | RS422發送- （T- ） | 10 | NC |
| 3 | NC | 11 | NC |
| 4 | NC | 12 | NC |
| 5 | +5V | 13 | NC |
| 6 | 電源地 | 14 | NC |
| 7 | 電源地 | 15 | NC |
| 8 | -5V |
4.2通訊協議
(1)輸出形式：RS-422串口
(2)波特率：38400 baud
(3)觸發形式：內觸發，10ms角增量，輸出頻率100 frame/s
(4)字節定義：1位起始位、8位數據位、偶校驗、1位停止位
(5)幀格式定義：共7個字節，兩字節幀頭， 4字節陀螺數據， 1字節幀尾，詳見表 3。
表 3 串行口輸出數據幀格式定義
| 字節序號 | 數據名稱 | 說明 | 備注 |
| 1 | 幀頭1（AA） | 十六進制數AA | 兩字節幀頭 |
| 2 | 幀頭2(55) | 十六進制數55 | |
| 3 | 數據字節1 | 數據D31~D24 | 4字節數據合成1個32位有符號長整形數， |
| 4 | 數據字節2 | 數據D23~D16 | 從位到位依次為D31、D30、D29……D0 |
| 5 | 數據字節3 | 數據D15~D8 | |
| 6 | 數據字節4 | 數據D7~D0 | |
| 7 | 幀尾 | 十六進制數，前6字節求和后取字節 |
4.3安裝要求
產品安裝時，外形圖1上的箭頭方向是產品敏感角速率的矢量方向。為保證精度，安裝平面與陀螺安裝基準面的平行度≦0.02mm，安裝應牢固可靠，并剛性連接。
5．使用注意事項
產品使用前，應檢查系統的插頭接線是否正確，供電電源是否正常。+5V、-5V電源應干凈清潔，并滿足供電電源要求。
產品在使用中應輕拿輕放，嚴禁碰撞、敲擊產品。
產品通電過程中嚴禁插拔產品的插頭或插座。
產品在使用中應注意防靜電。
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