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QC-RFOG70型三軸光纖陀螺儀

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更新時間：2025-02-25 11:56:54瀏覽次數(shù)：30次

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陜西啟程電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

1.產(chǎn)品概述QC-RFOG70型全數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺儀（以下簡稱產(chǎn)品），主要用于測量敏感軸方向的角速度信號，并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數(shù)字量輸出

詳細介紹

1.產(chǎn)品概述

QC-RFOG70型全數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺儀（以下簡稱產(chǎn)品），主要用于測量敏感軸方向的角速度信號，并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數(shù)字量輸出。該產(chǎn)品具有可靠性高、啟動快、體積小等特點。

2.產(chǎn)品構成及外形尺寸

產(chǎn)品主要由光源、光纖環(huán)、前放電路板、主控電路板、光源底板、頂蓋、接插件等幾部分組成。產(chǎn)品外形及安裝尺寸見圖1。

QQ圖片20160607140002.png

圖1 產(chǎn)品外形及安裝尺寸

3.主要技術指標

本型號光纖陀螺儀主要指標見表1所示，下述性能指標的測試方法均遵照GJB2426A-2004執(zhí)行。

表 1儀性能參數(shù)

序號	詳細指標	單位	參數(shù)	備注
1	輸入量程	°/s	-300~+300
2	啟動時間	s	￡≤10
3	標度因數(shù)非線性度	ppm	￡≤100
4	標度因數(shù)不對稱性	ppm	￡≤100
5	全溫標度因數(shù)極差	ppm	￡≤2000
6	定溫零偏穩(wěn)定性	°/h	￡≤0.5	1σ，10s均值
7	定溫零偏重復性	°/h	￡≤0.5
8	全溫零偏極差	°/h	￡≤2
9	閾值	°/h	￡≤0.8
10	分辨率	°/h	￡≤0.8
11	工作溫度	℃	-40~60
12	功耗	W	≤5.5

4.對外交聯(lián)及安裝

4.1電氣連接

(1)供電電源：±5V(1±5%)，紋波<>

(2)電連接器采用DB15母頭，接口定義見表 2。

表 2 DB15插座端口接線定義

端子號	引腳功能定義	端子號	功能定義
1	RS422發(fā)送+ （T+）	9	+5V
2	RS422發(fā)送- （T- ）	10	NC
3	NC	11	NC
4	NC	12	NC
5	+5V	13	NC
6	電源地	14	NC
7	電源地	15	NC
8	-5V

4.2通訊協(xié)議

(1)輸出形式：RS-422串口

(2)波特率：38400 baud

(3)觸發(fā)形式：內觸發(fā)，10ms角增量，輸出頻率100 frame/s

(4)字節(jié)定義：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗、1位停止位

(5)幀格式定義：共7個字節(jié)，兩字節(jié)幀頭， 4字節(jié)陀螺數(shù)據(jù)， 1字節(jié)幀尾，詳見表 3。

表 3 串行口輸出數(shù)據(jù)幀格式定義

字節(jié)序號	數(shù)據(jù)名稱	說明	備注
1	幀頭1（AA）	十六進制數(shù)AA	兩字節(jié)幀頭
2	幀頭2(55)	十六進制數(shù)55	兩字節(jié)幀頭
3	數(shù)據(jù)字節(jié)1	數(shù)據(jù)D31~D24	4字節(jié)數(shù)據(jù)合成1個32位有符號長整形數(shù)，
4	數(shù)據(jù)字節(jié)2	數(shù)據(jù)D23~D16	從位到位依次為D31、D30、D29……D0
5	數(shù)據(jù)字節(jié)3	數(shù)據(jù)D15~D8
6	數(shù)據(jù)字節(jié)4	數(shù)據(jù)D7~D0
7	幀尾	十六進制數(shù)，前6字節(jié)求和后取字節(jié)