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QC-RFOG70型三軸光纖陀螺儀

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產品簡介

1.產品概述QC-RFOG70型全數字閉環光纖陀螺儀(以下簡稱產品),主要用于測量敏感軸方向的角速度信號,并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數字量輸出

詳細介紹

  • 1.產品概述

    QC-RFOG70型全數字閉環光纖陀螺儀(以下簡稱產品),主要用于測量敏感軸方向的角速度信號,并將角速度信號轉換成與輸入角速度成正比的數字量輸出。該產品具有可靠性高、啟動快、體積小等特點。

    2.產品構成及外形尺寸

    產品主要由光源、光纖環、前放電路板、主控電路板、光源底板、頂蓋、接插件等幾部分組成。產品外形及安裝尺寸見圖1。

    QQ圖片20160607140002.png

                                           圖1 產品外形及安裝尺寸

    3.主要技術指標

    本型號光纖陀螺儀主要指標見表1所示,下述性能指標的測試方法均遵照GJB2426A-2004執行。

     

    表 1儀性能參數

    序號詳細指標單 位參  數備   注
    1輸入量程°/s-300~+300
    2啟動時間s≤10
    3標度因數非線性度ppm≤100
    4標度因數不對稱性ppm≤100
    5全溫標度因數極差ppm≤2000
    6定溫零偏穩定性°/h≤0.51σ,10s均值
    7定溫零偏重復性°/h≤0.5
    8全溫零偏極差°/h≤2
    9閾值°/h≤0.8
    10分辨率°/h≤0.8
    11工作溫度-40~60
    12功耗W≤5.5

    4.對外交聯及安裝

    4.1電氣連接

    (1)供電電源:±5V(1±5%),紋波<>

    (2)電連接器采用DB15母頭,接口定義見表 2。

    表 2  DB15插座端口接線定義

     

    端子號引腳功能定義端子號功能定義
    1RS422發送+ (T+)9+5V
    2RS422發送- (T- )10NC
    3NC11NC
    4NC12NC
    5+5V13NC
    6電源地14NC
    7電源地15NC
    8-5V  

    4.2通訊協議

    (1)輸出形式:RS-422串口

    (2)波特率:38400 baud

    (3)觸發形式:內觸發,10ms角增量,輸出頻率100 frame/s

    (4)字節定義:1位起始位、8位數據位、偶校驗、1位停止位

    (5)幀格式定義:共7個字節,兩字節幀頭, 4字節陀螺數據, 1字節幀尾,詳見表 3。

    表 3 串行口輸出數據幀格式定義

    字節序號數據名稱說明備注
    1幀頭1(AA)十六進制數AA兩字節幀頭
    2幀頭2(55)十六進制數55
    3數據字節1數據D31~D244字節數據合成1個32位有符號長整形數,
    4數據字節2數據D23~D16從位到位依次為D31、D30、D29……D0
    5數據字節3數據D15~D8 
    6數據字節4數據D7~D0 
    7幀尾十六進制數,前6字節求和后取字節 

    4.3安裝要求

    產品安裝時,外形圖1上的箭頭方向是產品敏感角速率的矢量方向。為保證精度,安裝平面與陀螺安裝基準面的平行度≦0.02mm,安裝應牢固可靠,并剛性連接。

    5.使用注意事項

    產品使用前,應檢查系統的插頭接線是否正確,供電電源是否正常。+5V、-5V電源應干凈清潔,并滿足供電電源要求。

    產品在使用中應輕拿輕放,嚴禁碰撞、敲擊產品。

    產品通電過程中嚴禁插拔產品的插頭或插座。

    產品在使用中應注意防靜電。

     

  • 關鍵詞:電路板

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