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上海開航科教設備有限公司
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KHMES-02型MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓
KHMES-02型MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
模塊式柔性自動化生產線實訓系統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統可以選用西門子、三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
一、技術參數：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～ 40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
二、MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統組成：
MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統的硬件由六個站組成：
1、上料檢測站：由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
2、搬運站：由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
3、加工站：由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機（6A）、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
4、搬運安裝站：由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
5、安裝站：由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
6、分類站：由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
三、控制系統：
根據用戶需求可選西門子、三菱系列PLC主機：
1、西門子：
| 序號 | 站名 | 主機 | 規格 | 備注 |
| 1 | 上料檢測站 | CPU226 | 24路數字量輸入/16路繼電器輸出 |
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| 2 | 搬運站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路繼電器輸出 |
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| 3 | 加工站 | CPU224 EM223 | 14路數字量輸入/10路晶體管輸出 | 晶體管型 |
| 4 | 安裝站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路繼電器輸出 |
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| 5 | 安裝搬運站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路繼電器輸出 |
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| 6 | 分類站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路晶體管輸出 | 晶體管型 |
| 總線結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配PC/PPI編程電纜一根。 | ||||
2、三菱：
| 序號 | 站名 | 主機 | 規格 | 備注 |
| 1 | 上料檢測站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
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| 2 | 搬運站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
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| 3 | 加工站 | FX2N-48MT | 24路數字量輸入/24路晶體管輸出 | 晶體管型 |
| 4 | 安裝站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
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| 5 | 安裝搬運站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
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| 6 | 分類站 | FX2N-48MT | 24路數字量輸入/24路晶體管輸出 | 晶體管型 |
| 總線結構采用三菱RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配SC-09編程電纜一根。 | ||||
四、實訓項目：
1.了解傳感器的應用
2.觀察氣動元件的應用
3.掌握PLC控制技術：模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：PLC基本指令學習和實際應用
3.1系統故障檢測
3.2工件上料程序控制
3.3工件搬運程序控制
3.4工件檢測程序控制
3.5工件搬運安裝程序控制
3.6工件安裝程序控制
3.7工件分類程序控制
3.8多工作工位程序控制
3.9工作單元聯網程序控制
3.10步進電機驅動控制
4.電氣控制系統安裝調試
5.機械系統安裝調試
6.電機驅動調試
7.系統維護和故障檢測技術
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