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廣州耀海科技有限公司
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| 產地 | 進口 |
|---|
SeaTrac X150水面換能器，100/2000m耐壓殼體可選，配備AHRS和主動多普勒補償的信標可提供可靠和準確的位置數據。可實時跟蹤14個信標的相對和juedui位置數據。 SeaTrac X110和X010水下信標，耐壓分別為2000米和300米，尺寸小巧，專為微型和檢查級ROV、中小型SUV和潛水員而設計。其中X110信標具備AHRS功能，可由電池供電，用于獨立潛水員跟蹤。
德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊水下定位系統能夠提供精確的USBL跟蹤和全雙工數字通訊功能，實現了全面理想的性能，能夠提供優良、適用于多種應用場景并且空間、能源和花費需求少的解決方案。
德國EvoLogics公司S2CR系列聲通訊 S2CR USBLBL超短基線水下定位系統無需進行定位和通訊模式轉換：定位數據在聲學傳輸時同時進行計算。這兩種功能在一個集成的定位和通訊系統中相互補充，開創了新的廣泛海底應用的可能性。
S2CR USBL水下定位系統主要特點：
● S2C掃描擴頻載波技術：基于仿生學研究的擴頻技術
● USBL可同時進行定位和數據傳輸
● 同時跟蹤255個目標
● 可以作為反向USBL使用
● 在惡劣的水下環境中，自適應算法保證性能可靠，內置前向糾錯和數據壓縮
● 帶多種高級數據傳輸算法的通信協議：在當前條件下，能使用高比特率發送
和接收大量的數據；發送和接收短的即時信息不需要打斷設備之間的主數據傳輸
● 訪問和聯絡：建立具有播報功能的繼電器鏈和水下網絡
● 低功耗，并有額外的省電選項
S2CR USBL水下定位系統模塊和選購項：
● AHRS(姿態和航向參考系統)
● GPS集成
● 集成的充電電池
● 集成式數據記錄器
● 聲學釋放器
● 短中期和長期設備用于淺水或深水應用
● 提供OEM版本
● 根據要求有更多選項
● 兼容S2CR調制解調器和LBL解決方案
S2CR USBL水下定位系統應用：
海上設備的定位：在安裝時追蹤海上設備位置，確保其被精確布放至預期位置。
ROV和AUV導航：同時跟蹤多個ROV和AUV位置，并使用及時命令控制他們的任務。
制圖：當與GPS或差分GPS一起使用時，找到帶有地理參考坐標的水下特征。
增加測量精確度：跟蹤安置的傳感器和檢測器，來提升測量的精確度。
潛水員追蹤：在執行任務時，監測幾個潛水員的位置并與他們交流信息。
S2CR USBL水下定位系統可集成下列傳感器：
ADCP聲學多普勒流速剖面儀、
SVP聲速儀、
CTD溫鹽深儀、
壓力傳感器、
慣性導航系統。
根據用戶要求可增加更多選項。
| S2CR 48/78 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 | ||||
| 操作深度 | 聚甲醛 | 500m | 500m | 500m | 500m | ||
| 鋁合金 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | |||
| 不銹鋼 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | |||
| 鈦合金 | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m | |||
| 操作范圍 | 1000m | 3500m | 6000m | 8000m | |||
| 頻帶 | 48 – 78 kHz | 18 – 34 kHz | 13 – 24 kHz | 7 – 17 kHz | |||
| 換能器波束 | 水平全向 | 水平全向 | 方向70度 | 半球形 | |||
| 傾斜范圍精確度1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | |||
| 方位角分辨度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | |||
| 信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | |||
| 聲學連接 | 高達31.2kbit/s | 高達13.9kbit/s | 高達9.2kbit/s | 高達6.9kbit/s | |||
| 比特誤碼率 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | 少于10-10 | |||
| 內部數據緩沖區 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | |||
| 主機接口2 | 以太網，RS-232(RS-485/422可選) | ||||||
| 接口連接器 | 多達2個SubConn 1500系列金屬殼 | ||||||
| 能量功耗 | 待機模式 | 2.5 mW | 2.5 mW | 2.5mW | 2.5mW | ||
| 收聽模式3 | 5 – 285 mW | 5 – 285 mW | 5 – 285mW | 5 – 285mW | |||
| 接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.3W | <1.3W | |||
| 傳輸模式 | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 60W | |||
| 供電4 | 外置24V直流電(可選購12V)或選購內置可充電電池 | ||||||
| 尺寸5 | 艙室/總長 | 110x170mm 315 mm | 110x170mm 315 mm | 110x170mm 315 mm | 110×170 mm 315 mm | ||
| USBL傳感器 | 130×145 mm | 130×145 mm | 175×145 mm | 175×145 mm | |||
| 重量 | 聚甲醛 | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g | ||
| 鋁合金 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g | |||
| 不銹鋼 | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g | |||
| 鈦金屬 | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g | |||
1．傾斜范圍估算基于測得時間延遲，傾斜范圍精確度取決于聲速剖面、折射和信號噪聲比。
2．提供標準的接口組合配置選項。
3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽模式。收聽模式下功耗取決于收聽模式設置。
4．聯系廠家可獲取更多關于電源的選項。
5．S2CR 48/78，18/34 – 聚甲醛外殼尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 – 鈦外殼尺寸，其他版本略小。
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