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CTSDWQT型360°磁敏角度傳感器

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北京成創天晟自動化科技有限公司

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產品簡介

磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號感應非接觸的特點，配合微處理器（micro-computer）進行智能化信號處理制成新一代360°全量程以及可編程選定測量區間角度傳感器

詳細介紹

磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號感應非接觸的特點，配合微處理器（micro-computer）進行智能化信號處理制成新一代360°全量程以及可編程選定測量區間角度傳感器。該傳感器具有分辨率高，溫度穩定性好等突出優點,性價比優異。

產品主要特點

● 無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復性、接近無限轉動壽命、高頻響應特性好；

● 環境適用性強，可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業使用環境，

● 360°位置測量，是替代光學編碼器、旋轉變壓器、導電塑料電位器的理想產品

選型指南

選型參數說明：

模擬量輸出產品選型技術參數指標

一、4～20mA標準化輸出

電氣參數除特別說明外，V_DD=12V，T_A＝25℃。

產品型號		CTSDWQT－BZ－A-
參數名稱	測試條件	參數值			單位
參數名稱	測試條件	最小	典型		單位
電源電壓 V_DD		8	12	24	V
消耗電流 I_S				50	mA
負載阻抗R_L		0		250	Ω
測量量程IFS		0～360°范圍內，可根據客戶要求調試			Deg
中點輸出 I_O		11.9	12.0	12.1	mA
滿度輸出 FS	R_L<250Ω	4.0		20.0	mA
存儲溫度T_S		-55		150	℃
使用溫度 T_A		商業級0～50	工業級－20～80	器件－40～125	℃
中點溫漂	-40℃_A<125℃		±0.01		mA
滿度溫漂		商業級1％	工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.04^o	0.087^o		Deg
線性度		0.2%(≤60°)	±0.3%(≤150°)	±0.5%	FS
防護等級	IP 60 ～ IP 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭，紅 —正極黑 — 負極黃 — 輸出
備注	0～360°全量程多圈測量時，4mA至20mA之間輸出信號跳變死區 ≤0.2°

二、電壓比例輸出除特別說明外，V_DD=5.00V， T_A＝25℃

產品型號		CTSDWQT－BL－V-
參數名稱	測試條件	參數值			單位
參數名稱	測試條件	最小	典型		單位
電源電壓VDD		4.5	5.0	5.5	V
消耗電流Is			10	16	mA
測量量程VFS		0～360°范圍內，可根據客戶要求調試			Deg
中點輸出VO		2.49	2.50	2.51	V
滿度輸出FS	RL>2KΩ	10％VDD	0.5～4.5V	90％VDD	－
滿度輸出FS	RL>2KΩ	0.05	標稱輸出 0～5V	4.95	V
存儲溫度Ts		-55		150	oC
使用溫度TA		商業級0～55	工業級－20～80	器件－40～125	oC
中點溫漂	-40oC <TA<125oC	≤±5mV			FS
滿度溫漂	-	商業級1％	工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
線性度		0.2%(≤60°)	±0.3%(≤150°)	±0.5%	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭,紅 — 正極黑 — 負極黃 — 輸出
備注	0～360°多圈測量時Vout＝0.5～4.5V輸出死區≤0.2°Vout＝0～5V輸出死區≤2°

三、標準化電壓輸出除特別說明外，V_DD=12V， T_A＝25℃

產品型號			CTSDWQT－BZ－V-
參數名稱	測試條件		參數值			單位
			最小	典型
電源電壓VDD			9	12	24	V
消耗電流Is				10	16	mA
測量量程VFS			0～360°范圍內，可根據客戶要求調試			Deg
輸出 FS	RL>2KΩ	VDD=12V	1.00	3.00(中點)	5.00	±0.01V
			1.00	5.00(中點)	9.00
		VDD=24V	1.00	10.00(中點)	19.00
存儲溫度Ts			-55		150	oC
使用溫度TA			商業級0～55	工業級－20～80	器件－40～125	oC
中點溫漂	-40oC <TA<125oC		≤ ±5mV			FS
滿度溫漂	-		商業級1％	工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）		0.087^o			Deg
線性度			0.2% (≤60°)	±0.3% (≤150°)	±0.5% (≥150°)	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭,紅 — 正極黑 — 負極黃 — 輸出
備注	0～360°多圈測量時Vout輸出死區≤0.2°

四、標準化過零電壓輸出除特別說明外T_A＝25℃

產品型號			CTSDWQT－BZ－V-
參數名稱	測試條件		參數值			單位
			最小	典型
電源電壓VDD			9	12	24	V
消耗電流Is				10	16	mA
測量量程VFS			0～360°范圍內，可根據客戶要求調試			Deg
輸出 FS	RL>2KΩ	VDD=12V	0.02	2.50(中點)	5.00	±0.01V
			0.02	5.00(中點)	10.00
		VDD=24V	0.02	10.00(中點)	20.00
存儲溫度Ts			-55		150	oC
使用溫度TA			商業級0～55	工業級－20～80	器件－40～125	oC
中點溫漂	-40oC <TA<125oC		≤ ±5mV			FS
滿度溫漂	-		商業級1％	工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）		0.087^o			Deg
線性度			0.2% (≤60°)	±0.3% (≤150°)	±0.5% (≥150°)	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭,紅 — 正極黑 — 負極黃 — 輸出
備注	輸出低電壓不能達到0，0.05V； 0～360°多圈測量時Vout輸出死區≤2°

五、標準化正負電壓輸出

除特別說明外 T_A＝25℃

產品型號			CTSDWQT－BZ－V±-
參數名稱	測試條件		參數值			單位
			最小	典型
電源電壓VDD			9	12	24	V
消耗電流Is				10	16	mA
測量量程VFS			0～360°范圍內，可根據客戶要求調試			Deg
輸出 FS	RL>10KΩ	VDD=12V	－5.00	0.00(中點)	5.00	±0.01V
		VDD=24V	-10.00	0.00(中點)	10.00
存儲溫度Ts			-55		150	oC
使用溫度TA			商業級0～55	工業級－20～80	器件－40～125	oC
中點溫漂	-40oC <TA<125oC		≤ ±5mV			FS
滿度溫漂	-		商業級1％	工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）		0.087^o			Deg
線性度			0.2% (≤60°)	±0.3% (≤150°)	±0.5% (≥150°)	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，紅—電源正；黑—電源負；黃—輸出正；藍－輸出負
備注	單極性電源輸入，要求傳感器負載高阻抗；0～360°多圈測量時Vout輸出死區≤2°

六、正負電源輸入正負電壓輸出除特別說明外 T_A＝25℃

產品型號		CTSDWQT－BZ－±V±-
參數名稱	測試條件	參數值			單位
參數名稱	測試條件	最小	典型		單位
電源電壓VDD			± 12		V
消耗電流Is			10	16	mA
測量量程VFS		0～360°范圍內，可根據客戶要求調試			Deg
輸出 FS	RL > 1KΩ	－5.00	0.00(中點)	5.00	±0.01V
輸出 FS	RL > 1KΩ	-10.00	0.00(中點)	10.00	±0.01V
存儲溫度Ts		-55		150	oC
使用溫度TA		商業級0～55	工業級－20～80	器件－40～125	oC
中點溫漂	-40oC <TA<125oC	≤ ±5mV			FS
滿度溫漂	-	商業級1％	工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
線性度		0.2% (≤60°)	±0.3% (≤150°)	±0.5% (≥150°)	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，紅—電源正；黑—電源負；黃—輸出正；藍－公共端
備注	傳感器負載常規阻抗； 0～360°多圈測量時Vout輸出死區≤2°

七、可編程輸出形式專用角度傳感器：

產品型號		CTSDWQT－360－ZY-V
參數名稱	測試條件	參數值			單位
參數名稱	測試條件	最小	典型		單位
電源電壓VDD		9	12	24	V
消耗電流Is			10	16	mA
轉動角度		－15°～－135° 15°～ 135°	－15°～15°	－135°～－180° 135°～ 180°	Deg
輸出信號	RL > 1KΩ	0～5.0	0	5.0	V
存儲溫度Ts		-55		150	oC
使用溫度TA			工業級－20～80	器件－40～125	oC
滿度溫漂	-		工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
線性度		±0.5%	……	……	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67
輸出與接線	屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭,紅 — 正極黑 — 負極黃 — 輸出
備注	輸出特性曲線如圖1所示，輸出特性可根據客戶需求設定

產品型號		CTSD W Q T－360－ZY2-V
參數名稱	測試條件	參數值			單位
參數名稱	測試條件	最小	典型		單位
電源電壓VDD		9	12	24	V
消耗電流Is			10	16	mA
轉動角度	0 ～ θ1	θ1 ～ θ2	θ2 ～ θ3	θ3 ～ θ4	Deg
輸出信號	0 － V1	V1	V1 － 5.0	5.0	V
存儲溫度Ts		-55		150	oC
使用溫度TA			工業級－20～80	器件－40～125	oC
滿度溫漂	-		工業級0.5%	器件0.5%	FS
分辨率	（等效4096分度）	0.087^o			Deg
線性度	±0.3%	……	±0.3%	……	FS
防護等級	IP 60 ～ I P 67

數字量輸出產品選型技術參數指標

一、PWM輸出除特別說明外，V_DD=5V， T_A＝25℃

參數名稱		符號	最小值	典型值	值	單位
電源電壓		Vcc	4.5	5	5.5	V
供電電流		Is	10		20	mA
存儲溫度		Ts	-55		155	℃
使用溫度		Ta	-40		125	℃
輸出電壓		Vo	0.4		99.6	%V_DD
輸出電流		Io			8	mA
帶負載		R_L上拉	4	10	∞	KΩ
帶負載		R_L下拉	4	5.6	∞	KΩ
PWM波輸出	輸出高電平	VHi（上拉R_L>10K）		98		%V_DD
	輸出高電平	VHi（下拉R_L>10K）		97		%V_DD
	輸出低電平	VLo（下拉R_L>10K）		1		%V_DD
	輸出低電平	VLo（上拉R_L>10K）		1.5		%V_DD
	PWM波頻率響應		100		1000	Hz
	最小脈沖寬度	PW min		1		μs
	脈沖寬度	PW max		12bit		μs
	滿度溫漂			±0.5%		FS
防護等級		IP 67 IP 65
輸出方式		屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭
接線方式		紅 — 電源正極黑 — 電源負極黃 — 輸出信號

二、SPI串行輸出

●具有SPI串行通信接口，串行通信協議是三線形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):

●串行通信接口模式：支持SPI 模式1（CPHA = 1，CPOL = 0）

●另附SPI通信協議詳細技術資料

●意義上的360°測量，多圈轉動臨界位置跳變為最小分度0.022°

條件：14 bits 對應 360度。除特別說明外，V_DD=5V， T_A＝25℃

參數名稱		符號	最小值	典型值	值	單位
電源電壓		Vcc	4.5	5	5.5	V
供電電流		Is	10		20	mA
存儲溫度		Ts	-55		155	℃
使用溫度		Ta	-40		125	℃
SPI輸出	主時鐘模式	Ck		7		MHz
	采樣速率	S_RT		600		µs
	啟動時間	T_SU		15		ms
	A/D轉換分辨率	R_ADC		0.005		Deg/LSB15
	串行輸出分辨率	R_SP	等效14bits分度	0.022		Deg/LSB
	輸入高電平	V_IH	3.5		5	V
	輸入低電平	V_IL	0		1.5	V
	滿度溫漂			±0.5%		FS
防護等級		IP 67 IP 65
輸出方式		屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭
接線方式		紅 — 電源正極黑 — 電源負極黃 — 輸入/輸出信號白 — 片選信號綠 — 時鐘信號

技術服務：可以有償提供SPI信號與51系列單片機的程序軟件。

三、RS-232或RS-485串行輸出

● 控制方式：連續傳輸、查詢方式、中斷方式（三選一）

● 幀格式：（起始碼）+（傳感器編號）+數據長度+數據+校驗碼+（結束碼）

● 數據編碼：ASCII字符或 BCD十進制或HEX十六進制（二進制）

● 具體通信協議雙方商定

● 反向保護電壓：50 V

● 高精度角度傳感器，角度偏差 ≤ ±0.04°，相對誤差 ≤ 0.01% FS

參數名稱		符號	最小值	典型值	值	單位
電源電壓		Vcc	7	12	15	V
供電電流		Is	20		50	mA
存儲溫度		Ts	-40		125	℃
使用溫度		Ta	-40		85	℃
測量范圍		FS	0		359.98	Deg
232或485輸出	采樣時間	S_RT		6	7	ms
	串行輸出分辨率	R_SP	等效14bits分度	0.022		Deg/LSB
	輸入高電平	V_IH	3.5		5	V
	輸入低電平	V_IL	0		1.5	V
	滿度溫漂			±0.1%		FS
	波特率		9600		19200	bps
	角度偏差	En	0		≤ ±0.04°
	ESD保護 Contact discharge Air discharge Human body model			30 15 15		kV
防護等級		IP 60 IP 67
輸出方式		屏蔽線，聚四氟高溫導線，航空插頭
接線方式		紅 — 電源正極黑 —　電源負極（地線） RS-232輸出：DB9標準插頭 RS-485輸出：綠 —　A+；黃 —　B-　；白 —　電源負極（地線）

● 意義上的360°測量，多圈轉動臨界位置跳變為最小分度0.022°

（RS-232輸出形式為單路輸出；RS-485可多路同時輸出，節省串口。）

RS-232C接口工作方式：全雙工，傳輸距離：15 m

RS-485 接口工作方式：半雙工，傳輸距離：1200 m，通信節點數：32

傳感器選型尺寸

型號	類型	實物相片	機械尺寸		輸出形式
Φ38	I				模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360度輸出數字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器
	II				模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360度輸出數字輸出： SPI;PWM 磁編碼器
	III				模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360度輸出數字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器
	Ⅳ				模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360度輸出數字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器

Φ34	I			模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360度輸出數字輸出： SPI;PWM; 磁編碼器
	II			模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360°輸出數字輸出： SPI;PWM 磁編碼器
Φ28	I			模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360°輸出
	II	暫無		模擬輸出：電壓輸出電流輸出 360°輸出

Φ23	I			模擬輸出：電壓輸出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°輸出磁編碼器
	II			模擬輸出：電壓輸出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°輸出磁編碼器