隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),北京波恩測(cè)控隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)
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北京波恩儀器儀表測(cè)控技術(shù)有限公司
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隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),北京波恩測(cè)控隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)集成揮微電子、通信及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度,與3C技術(shù)相結(jié)合的PLC以其的可靠性、抗干擾性和靈活的控制方式成為隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制器,PLC與開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起,共同推動(dòng)著隧道監(jiān)控系統(tǒng)向智能化程度的發(fā)
隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),北京波恩測(cè)控隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的詳細(xì)介紹
隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),北京波恩測(cè)控隧道自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)集成高速隧道對(duì)通風(fēng)、照明、交通控制等監(jiān)控系統(tǒng)的要求非常高。研華利用現(xiàn)代化的控制理論和開(kāi)發(fā)高速公路綜合管理平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn),建立一套完整的隧道監(jiān)控系統(tǒng),可調(diào)節(jié)交通流、控制隧道通風(fēng)和照明,防患事故于未然,提高了隧道行車的安全性、快速性和舒適性。- 車流偵測(cè)系統(tǒng)- 事件檢測(cè)系統(tǒng)隨著交通道路的不斷發(fā)展,作為其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)的隧道,其數(shù)量也在不斷增加。由于我國(guó)復(fù)雜的地理環(huán)境以及隧道本身的特點(diǎn),隧道監(jiān)控系統(tǒng)在隧道的運(yùn)營(yíng)、管理以及事故處理中發(fā)揮著極其重要的作用。因此,建設(shè)可靠、穩(wěn)定、*、經(jīng)濟(jì)以及可擴(kuò)展的合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為工程界和公路營(yíng)運(yùn)管理部門(mén)共同關(guān)心的話題。微電子、通信及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度,與3C技術(shù)相結(jié)合的PLC以其的可靠性、抗干擾性和靈活的控制方式成為隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制器,PLC與開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起,共同推動(dòng)著隧道監(jiān)控系統(tǒng)向智能化程度的發(fā)展。系統(tǒng)構(gòu)成隧道按照長(zhǎng)度分類,分別有短隧道(L<250m)、中隧道(250m
圖2 Omron CS1系列 3.PLC的選擇隧道監(jiān)控對(duì)PLC的性能提出了更高的要求,作為隧道監(jiān)控的核心控制器,其必須具備以下幾大功能特點(diǎn):首先本身必須穩(wěn)定可靠,并具有預(yù)先處理數(shù)據(jù)和集中傳輸數(shù)據(jù)的能力,具有較高的故障保護(hù)能力;其次,區(qū)域控制器可以獨(dú)立承擔(dān)控制分區(qū)的基本控制任務(wù),即使監(jiān)控站或者監(jiān)控中心因故障停止運(yùn)行,相鄰區(qū)域的控制器也能交換交通量信息;再次,當(dāng)某區(qū)域的交通量出現(xiàn)變化時(shí),可按預(yù)定方案和程序采取相應(yīng)的算法,對(duì)相關(guān)區(qū)域的流量做出相應(yīng)的調(diào)整。因此,其必須至少有如下功能模塊,數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理功能(實(shí)現(xiàn)集中和獨(dú)立工作方式,尤其是在獨(dú)立控制時(shí)能與相鄰控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換);通信功能、容錯(cuò)功能、自動(dòng)診斷功能和本地操作功能(即能帶觸摸屏)。必須綜合考慮整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求和自然條件以及運(yùn)營(yíng)周期對(duì)設(shè)備的要求進(jìn)行選擇,尤其在氣候和惡劣環(huán)境狀況條件下長(zhǎng)、特長(zhǎng)隧道的時(shí)候,需要選擇性能更好的雙機(jī)熱備冗余的PLC。如Schneider的Quantum系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1D系列以及Siemens的S7-417系列。在一般的環(huán)境狀態(tài)以及中、長(zhǎng)隧道中,多采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型作為現(xiàn)場(chǎng)控制器,如Schneider的Quantum140系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1系列及Siemens的S7-400系列等;它們都支持工業(yè)以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場(chǎng)總線,控制方式采用遠(yuǎn)程帶CPU的智能分布式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)開(kāi)放性和兼容性強(qiáng),豐富的I/O及高功能模塊,滿足隧道監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)信號(hào)處理的要求。應(yīng)用案例下面以山西晉城至陽(yáng)城高速公路隧道為例,具體說(shuō)明隧道監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。晉城至陽(yáng)城段高速公路,設(shè)計(jì)范圍36.029km。其中高速公路長(zhǎng)27.47km,封閉二級(jí)公路長(zhǎng)8.5598km。道路起點(diǎn)接長(zhǎng)晉高速公路,終點(diǎn)與陽(yáng)城市區(qū)道路相接。本路全線有隧道4座,包括五佛山隧道(514m),牛王山隧道(1880m/1860m),天壇山隧道(1008m),管道嶺隧道(1300m)。本監(jiān)控方案主要就牛王山隧道機(jī)電監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。整個(gè)隧道機(jī)電監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由設(shè)在遠(yuǎn)端的監(jiān)控通信中心和隧道內(nèi)(包括牛王山隧道變電所)的本地控制器以及相關(guān)的通信線路組成。監(jiān)控中心內(nèi)設(shè)有交通狀況模擬顯示大屏幕、工作站、監(jiān)控計(jì)算機(jī)群、打印機(jī)、服務(wù)器和CCTV視頻墻等設(shè)備,供操作人員監(jiān)視和指揮隧道內(nèi)和道路的運(yùn)營(yíng)情況。在牛王山隧道監(jiān)控系統(tǒng)中,包括8套本地控制器,其中一套主控本地控制器置于牛王山隧道變電所內(nèi),其余的本地控制器分散布置在牛王山隧道上下行的各個(gè)位置,所有本地控制器通過(guò)100Mb/s速率的以太網(wǎng)形成光纖冗余環(huán)網(wǎng)。光纖環(huán)網(wǎng)使得環(huán)路上任意兩個(gè)區(qū)域控制器間通信有兩條物理鏈路,這樣即使某處光纖出現(xiàn)斷裂故障,系統(tǒng)仍可以自動(dòng)尋找到反方向的通信鏈路繼續(xù)維持通信,既增加了通信可靠性,又提供了在線不停機(jī)檢修通信的功能。牛王山隧道變電所內(nèi)的主控本地控制器也通過(guò)100Mb/s速率的光纖以太網(wǎng)與監(jiān)控通信中心相連,保證了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和指令的實(shí)時(shí)海量數(shù)據(jù)傳輸。各PLC對(duì)照明、通風(fēng)、本地控制系統(tǒng)信息進(jìn)行采集,同時(shí)按所設(shè)定的程序以及上位機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。采集的信息經(jīng)光纖以太環(huán)網(wǎng)傳至控制室計(jì)算機(jī)上,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。另外,在主控制器上還配有液晶觸摸屏,用來(lái)對(duì)給設(shè)備操作和顯示其反饋信息及檢查所轄各設(shè)備的狀態(tài),同時(shí)它可以取代手持式編程器對(duì)PLC進(jìn)行編程;而且,在隧道監(jiān)控中心的服務(wù)器上匯集了隧道各個(gè)設(shè)備實(shí)時(shí)信息,所以本地控制器不僅要能快速交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并能接受和執(zhí)行上位機(jī)的指令,通過(guò)服務(wù)器可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)任一設(shè)備(照明、通風(fēng)、本地控制器)發(fā)布操作命令。在牛王山隧道變電所選用了Omron的 CS1D系列PLC作為本地控制器,如圖1所示。CS1D系列PLC具有雙CPU模塊,雙電源模塊,支持熱插拔,極大提高了主控制器的可靠性,使得整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)檢修功能。在隧道內(nèi)的7臺(tái)本地控制器我們選用Omron的CS1系列PLC,其具有高速信息交換能力和良好控制功能,CS1系列PLC作為隧道內(nèi)的區(qū)域控制器。如圖2所示。在每臺(tái)PLC上安裝有RS-485/RS422或RS-232通信端口,以便與多參數(shù)智能變送器、限速控制器、可變情報(bào)板顯示控制器等儀表控制設(shè)備相連,串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議是隨著制造商和設(shè)備而變的。協(xié)議的差別,使得不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備間的通信非常困難,即使它們的電氣標(biāo)準(zhǔn)相同,Omron通過(guò)建立的易用于匹配所連接的設(shè)備的協(xié)議宏功能解決了這個(gè)問(wèn)題,協(xié)議宏使得開(kāi)發(fā)方不需要編寫(xiě)專門(mén)的通信程序與第三方設(shè)備進(jìn)行通信,原則上OmronPLC能和任何帶RS-232C,RS-422或RS-485接口的設(shè)備進(jìn)行通信。在本控制系統(tǒng)中用于控制照明、通風(fēng)、電力及交通等設(shè)備的各個(gè)區(qū)域控制器均采用獨(dú)立的控制程序。控制室兩臺(tái)計(jì)算機(jī)則通過(guò)Ethernet與上級(jí)控制中心聯(lián)系。改進(jìn)與發(fā)展當(dāng)前我國(guó)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施正處于一個(gè)成長(zhǎng)期,系統(tǒng)的需求、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的控制仍然存在不完善的地方,同時(shí)技術(shù)的發(fā)展也給監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)造了條件和基礎(chǔ),也使建設(shè)合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為可能。從系統(tǒng)的需求來(lái)看,一方面要兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠與可控,也要反映系統(tǒng)的*、經(jīng)濟(jì)與可擴(kuò)展,同時(shí)也要使操作便捷與維護(hù)方便;另一方面,針對(duì)不同的交通條件和功能要求確定系統(tǒng)的規(guī)模和冗余度的大小,確定系統(tǒng)的合理集成方式、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式以力求系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、*性與經(jīng)濟(jì)性的有機(jī)結(jié)合;從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)看,除考慮系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)計(jì)方法外,也要考慮新技術(shù)的應(yīng)用,使整個(gè)系統(tǒng)既*又實(shí)用;從系統(tǒng)的控制來(lái)看,當(dāng)前我國(guó)公路監(jiān)控普遍存在著只監(jiān)不控,或監(jiān)強(qiáng)控弱的現(xiàn)象,交通信息、環(huán)境信息得不到很好利用,對(duì)于隧道控制,要針對(duì)不同現(xiàn)象,采用不同的控制方法。今后我國(guó)的隧道監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展是在原有基礎(chǔ)上,按照監(jiān)測(cè)與控制適當(dāng)分離,限度的集中監(jiān)測(cè),靈活機(jī)動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)控制的總體思想,逐步改進(jìn),使得隧道監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)更趨合理。
概括: 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,公路及公路隧道的建設(shè)項(xiàng)目與日俱增,隧道又是隧道路網(wǎng)的咽喉地段,如不采用*的監(jiān)控管理措施,在交通量大、氣候惡劣的情況下,極易發(fā)生交通事故和交通阻塞,隧道的監(jiān)視與控制管理成為公路隧道安全正常運(yùn)行的重要課題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)技術(shù)和總線技術(shù)突破了原有的技術(shù)瓶頸,使隧道的監(jiān)視與控制系統(tǒng)高速信息共享成為可能。 對(duì)于隧道的監(jiān)控方案主要要考慮隧道的進(jìn)口、中間段、出口處的實(shí)時(shí)圖像狀況、隧道內(nèi)車流量和流速檢測(cè)、通風(fēng)設(shè)備工作狀態(tài)檢測(cè)、電力設(shè)備參數(shù)檢測(cè)和交通監(jiān)視、控制和誘導(dǎo)等環(huán)節(jié);監(jiān)控系統(tǒng)大致可分為:照明、通風(fēng)、閉路電視、火災(zāi)報(bào)警、緊急電話、計(jì)算機(jī)控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通控制和可變情報(bào)板等九個(gè)子系統(tǒng)。為了進(jìn)一步滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人們文明生活的高標(biāo)準(zhǔn)要求,創(chuàng)造一個(gè)安全、方便、快捷、高效的交通與生活環(huán)境,監(jiān)控系統(tǒng)需要根據(jù)各種不同隧道,從項(xiàng)目的實(shí)際情況出發(fā),做到技術(shù)*,配置合理,確保系統(tǒng)性能的高質(zhì)量和高可靠性。 方案: 監(jiān)控系統(tǒng)是整個(gè)隧道管理的中心,下設(shè)計(jì)算機(jī)、設(shè)備監(jiān)、交通監(jiān)控、電視監(jiān)控、程控交換、消防、廣播系統(tǒng)等,是一套高度集成化的管理控制系統(tǒng),總體協(xié)調(diào)著所有系統(tǒng)的運(yùn)行。系統(tǒng)采用"集中管理,分散控制"的模式,共分為三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu): ·上層采用基于Windows平臺(tái)和交換式快速以太網(wǎng)的管理信息網(wǎng); ·中層采用基于光纖環(huán)網(wǎng)的設(shè)備控制網(wǎng); ·下層采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線式的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)。
·管理信息網(wǎng): 設(shè)置于隧道控制中心內(nèi),采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 協(xié)議和以太網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)控制中心內(nèi)部各系統(tǒng)工作站和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通信。 ·設(shè)備控制網(wǎng): 設(shè)置于隧道內(nèi),采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 協(xié)議和光環(huán)網(wǎng),負(fù)責(zé)將區(qū)域控制器和設(shè)備監(jiān)控站端機(jī)所采集的信息和控制信號(hào)傳送給管理信息網(wǎng)上的工作站。 ·現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng): 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行信息、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線匯集到區(qū)域控制器和設(shè)備監(jiān)控站端機(jī),實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)視、控制;同時(shí),設(shè)備狀態(tài)和控制的實(shí)時(shí)信號(hào)發(fā)送到設(shè)備控制網(wǎng),經(jīng)光環(huán)以太網(wǎng),傳到上層管理信息網(wǎng)的I/O服務(wù)器中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),便于監(jiān)控系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)和管理,I/O服務(wù)器將定時(shí)的把歷史數(shù)據(jù)通過(guò)快速以太網(wǎng)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng),以供各個(gè)工作站調(diào)用和查詢管理。 涉及范圍 縱觀整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng),在管理信息網(wǎng)中,我們可以提供軟件產(chǎn)品、容錯(cuò)服務(wù)器、核心交換機(jī)等設(shè)備;在設(shè)備控制網(wǎng)中,我們可以提供現(xiàn)場(chǎng)交換機(jī)及其輔助產(chǎn)品;在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)中,我們可以提供PLC產(chǎn)品和服務(wù)、總線設(shè)備及輔助產(chǎn)品等。在長(zhǎng)江遂橋、人民路隧道、新建路隧道、打浦路隧道、西藏路隧道等項(xiàng)目中有所使用,總產(chǎn)值約1200萬(wàn)人民幣。
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