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深圳市星探智能科技有限公司


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上下料機器人 安川 MH110/180/225/250

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2023-08-23 07:20:10瀏覽次數:208次

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產品簡介

簡述:安川電機上下料機器人MH110,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:110Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,高速穩定,全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用......

詳細介紹

安川 MH110/180/225/250 上下料機器人

產品描述:

安川電機上下料機器人MH110,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:110Kg,動態范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點:
安川電機上下料機器人MH110,中型負載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應用行業:食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數:

機器人型號

MH110

MH180

MH225

MH250

適用控制柜

DX200

DX100/FS100L*4

設置*1

F

自由度

6

可搬質量

110kg

180kg

225kg

250kg

垂直伸長度

3751mm

3393mm

3490mm

水平伸長度

2236mm

2702mm

2710mm

重復定位精度*2

±0.07mm

±0.2mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

-60°~ +76°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-185° ~ +160°

-147° ~ +90°

-142.5° ~ +230°

R軸(手腕旋轉)

-360° ~ +360°

-180° ~ +180°

-360° ~ +360°

B軸(手腕擺動)

-125° ~ +125°

-130° ~ +130°

-125° ~ +125°

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉)

140°/s

125°/s

120°/s

100°/s

L軸(下臂)

110°/s

115°/s

97°/s

90°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

130°/s

125°/s

115°/s

97°/s

R軸(手腕旋轉)

175°/s

182°/s

145°/s

120°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

145°/s

120°/s

T軸(手腕回轉)

255°/s

265°/s

220°/s

190°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

721N.m

1000N.m

1372N.m

1385N.m

B軸(手腕擺動)

721N.m

1000N.m

1372N.m

1385N.m

T軸(手腕回轉)

294N.m

618N.m

735N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

60kg.m2

90kg.m2

145kg.m2

317kg.m2

B軸(手腕擺動)

60kg.m2

90kg.m2

145kg.m2

317kg.m2

T軸(手腕回轉)

33.7kg.m2

46.3kg.m2

84kg.m2

200kg.m2

本體質量

625kg

970kg

1000kg

1130kg

電源容量*3

5.0kVA

6.0kVA


安川 MH110/180/225/250 上下料機器人運行軌跡圖


安川 MH110/180/225/250 上下料機器人運行軌跡圖


關鍵詞:下料機 控制柜

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