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簡述:安川電機上下料機器人MH50Ⅱ,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:50Kg,動態范圍:2061mm,控制柜:DX200,用途:搬運、取件/包裝、碼垛、上下料、噴涂。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。全軸低功率輸出,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機型,高速穩定,全軸低功率輸出,設備構成簡易,......
產品描述:
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ,高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節,負載:50Kg,動態范圍:2061mm,控制柜:DX200,用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
機器人型號 | MH50Ⅱ | MH50Ⅱ-20 | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設置*1 | F,W,C | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質量 | 50kg | 20kg | |
垂直伸長度 | 3875mm | 5585mm | |
水平伸長度 | 2061mm | 3106mm | |
重復定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°~ +180° | |
L軸(下臂) | -90°~ +135° | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | -170°~ +251° | -160°~ +251° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~ +360° | -190°~ +190° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~ +125° | -50°~ +230° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~ +360° | ||
速度 | S軸(旋轉) | 180°/s | |
L軸(下臂) | 178°/s | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | 178°/s | ||
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | 400°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | 400°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | 600°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 216N.m | 39.2N.m |
B軸(手腕擺動) | 216N.m | 39.2N.m | |
T軸(手腕回轉) | 147N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 11kg.m2 | 0.75kg.m2 | |
本體質量 | 550kg | 495kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 3.5kVA |
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