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上下料機器人 NACHi MC470P/500P

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具體成交價以合同協議為準

產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2023-08-17 08:52:03瀏覽次數:186次

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產品簡介

簡述: NACHI MC470P/500P 超重上下料機器人可搬運重量470kg /500kg,工作半徑2771mm/3756m,具有充分的搬運能力,可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業。重物碼垛: 具有充分的搬運能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載,可搬運重量470kg (限......

詳細介紹

NACHi MC470P/500P 上下料機器人

產品描述
MC重物上下料多用途機器人具有充分的搬運能力,可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業。
產品特點
重物碼垛: 具有充分的搬運能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載,可搬運重量470kg (限定為手腕向下) , 簡單緊湊的無連接結構: 沒有平行連接和配重的簡單結構 ,可設置在緊湊狹小的區域。高速運動: 憑借高剛性化和輕量化實現別的速度,縮短15%的周期(與本公司過去機型相比)

產品參數:

項目

規格

機器人型號

MC470P

MC500P

結構

關節型

關節數

6

5

驅動方式

AC伺服方式


J1

旋回1

±180°

J2

前后

-100°~ +40°

-105 ~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-180°~ +35°

-130 ~ +30°

手腕

J4

旋轉2

±360°

-

J5

彎曲

±125°

±120°

J6

旋轉1

±360°

J1

旋回1

105°/s

90°/s

J2

前后

95°/s

90°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

95°/s

90°/s

手腕

J4

旋轉2

110°/s

-

J5

彎曲

110°/s

110°/s

J6

旋轉1

180°/s

180°/s

可搬質量

手腕部

470kg

500kg

手臂上 ※1

30kg

25kg

容許靜負荷扭矩

J4

旋轉2

2750N·m

J5

彎曲

2750N·m

3,450N·m

J6

旋轉1

0N·m

1,725N·m

容許慣性
力矩 *2

J4

旋轉2

400kg·m2

J5

彎曲

400kg·m2

600kg·m2

J6

旋轉1

250kg·m2

400kg·m2

工作半徑

2,771mm

3,756m

位置反復精度 *3

±0.2mm

±0.3mm

周圍溫度

0~45°C

周囲濕度

20~85%RH(應無結露)

20~85% RH(無結露)

振動值

0.5G以下

設置條件

地面安裝,標高1,000m以下

主體質量

1,620kg

3,000kg


NACHi MC470P/500P 上下料機器人運行軌跡圖


NACHi MC470P/500P 上下料機器人運行軌跡圖


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