啟閉機按傳動形式分為機械傳動的和液壓傳動的。在機械傳動型的啟閉機中有固定式和移動式兩大類 。在液壓傳動型的啟閉機中至今只限于固定式，采用液力與液壓傳動的移動式啟閉機尚不多見。
固定式機械傳動的啟閉機用于一機一門單獨操作或者集中操作。根據啟門受力構件的不同，常見的有卷揚式、鏈式、螺桿式、連桿式等。這幾種形式仍然以卷揚式為主要形式，廣泛用于平面閘門和弧形閘門上。目前已經開始實行系列化，在我國已建成投產的水利水電工程中，東江水電站高揚程啟閉機啟閉力達到2×4000kN，在國外，蘇聯伏爾加河水閘上的固定卷揚式啟閉機啟閉力則達到2×9000kN。鏈式啟閉機采用片式關節鏈，國內50年代建成的佛子嶺水庫溢洪道的雙扉門使用這種啟閉機，但至今未能廣泛應用。螺桿式啟閉機在小型平面閘門和弧形閘門上得到較廣泛的應用。目前我國zui大的螺桿式啟閉機啟閉力為750kN，行程5m，但通用的螺桿式啟閉機啟閉力大都在200kN以下，已經實行系列標準（QL系列），由各地方廠家進行定型生產。連桿式啟閉機用于人字閘門上，我國現今zui大的船閘人字閘門———葛州壩二號船閘人字閘門，就是采用這種啟閉機，啟閉機設計能力為2500kN·m（連桿上zui大力矩），就其啟閉能力來說是目前世界上zui大的連桿式啟閉機。
移動式啟閉機司以實行一機多門的操作方式。根據它的架空形式和工作范圍的不同，分為臺車式、橋式、單向門式和雙向門式；其中以后兩種形式為主，它們的系列化正在擬定之中，我國白山水電站和龍羊峽水電站壩頂門式啟閉機啟閉力達5000kN；蘇聯薩揚舒申斯克水電站門式啟閉機啟閉力達7100kN。近年來隨著我國水利水電工程高壩大庫的發展，啟閉機出現大型化趨勢。
液壓傳動型的啟閉機，根據液壓缸的作用力分為單作用式、雙作用式和兩用式。近年來，由于機械制造工藝水平和液壓元件系列化、標準化水平的提高，啟閉機液壓化的趨勢在國內外都是明顯的，所以液壓啟閉機的地位越來越高，中小型液壓啟閉機已經實行系列化，并有專業化制造廠定型生產，大型液壓啟閉機的系列標準正在擬定之中。我國到目前為止，zui大的液壓啟閉機是龍羊峽水電廠的8000kN/3000kN,揚程為11m，缸徑達900mm的進水口快速下落閘門用的液壓啟閉機。
