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深圳市英諾伺服技術有限公司
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旋轉電機
ISD750是一款基于DSP技術的緊湊型全數字智能伺服驅動器，該驅動器采用*數字信號處理技術開發，整體效率高。通過高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅動伺服電機轉矩紋波小、噪音低。該驅動器采用電流、速度、位置全閉環工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。該驅動器有如下特點：
●采用DSP+FPGA+IPM無縫銜接，系統控制精度高、響應頻率快、過載能力強；
●慣量自動辨識，大大縮短了系統調整時間；
●參數自整定：根據不同的負載慣量，自動調整三個環的PID參數；
●優化的振動抑制功能，內置抑振濾波器，提高設備的可靠性和穩定性；
● 內部可編程運動軌跡，用戶可根據實際應用需求（位移，速度、加速度）對其中任何一段軌跡進行編輯，可以省去外部PLC或者運動控制器；
●支持數字hall，高分辨率增量編碼器和值編碼器可選配；
●內置低壓邏輯供電電源，無需外部單獨供電；
●支持CANopen網絡和RS-232接口進行上位機參數配置；
●支持外部模擬量和數字量的輸入輸出；
●支持外部方向脈沖方式控制；
●客戶附加功能可按照實際使用要求定制；
伺服電機功率范圍：50W~2000W。小型化的機身，提供更高的功率密度和更大的力矩輸出。的鐵芯結構及工藝保障了的槽滿率，提高了電機的工作余度，采用超高導熱封裝技術大幅度提高了產品的散熱性能。產品有更高的防護等級和電性能，可與日系、歐系電機相媲美。電機采用高性能磁鋼，大幅度提高了電機的效率和功率密度，優化的整機設計確保了最小的定位力矩和更低的雜散損耗。高控制精度：編碼器分辨率可達到17位~25位（高精度要求可按照客戶具體需要選配），并可以根據客戶要求選配旋轉變壓器，增量式/式編碼器等做反饋。連接器標準化設計，也可按照客戶要求專門定制。電機防護等級達IP65，符合CE/RoHS,設計符合UL標準。可按照不同客戶要求定制/選配：出軸、連接器、反饋結構件、剎車、軸端密封等。
緊湊的設計和*的控制算法，使ISD750驅動器能夠和市面各種通用交流伺服電機無縫匹配，高效的參數自整定功能使用戶無需太多專業知識即可實現快速配置和高性能運行。同時通過CAN 網絡能夠實現多軸互聯來完成更加復雜的運動控制功能。該驅動器配合本公司系列伺服電機能夠廣泛的應用于數控機床、自動化生產設備、機器人、生命科學、醫療設備、視覺檢測設備、雷達掃描、等領域。
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