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噴涂機器人 ABB IRB 5400

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更新時間:2024-01-22 13:36:25瀏覽次數(shù):199次

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產(chǎn)品簡介

噴涂機器人ABBIRB5400產(chǎn)品簡述:IRB5400是一款優(yōu)勢的高速、高加速噴涂機器人,能攜帶重物,可縮短節(jié)拍時間,提高生產(chǎn)效率

詳細(xì)介紹

ABB IRB 5400 噴涂機器人


噴涂機器人 ABB IRB 5400產(chǎn)品簡述:

IRB 5400是一款優(yōu)勢的高速、高加速噴涂機器人,能攜帶重物,可縮短節(jié)拍時間,提高生產(chǎn)效率。因其荷重能力,工藝設(shè)備的安裝位置可以更靠近噴槍,減少了涂料浪費。通過集成工藝系統(tǒng)(IPS)將噴涂設(shè)備集成于機器人手臂,縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離,降低涂料消耗量,顯著節(jié)省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調(diào)節(jié)閥、先導(dǎo)閥、流量傳感器、旋杯轉(zhuǎn)速與高壓控制器,實現(xiàn)了快捷方便的安裝、設(shè)置和調(diào)試。

產(chǎn)品特點:

1.IRB 5400是一個噴涂機器人家族,擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短以及有效集成涂裝設(shè)備等諸多優(yōu)勢。其他優(yōu)勢還包括工作域大、負(fù)荷能力強及運行可靠性高。ABB的集成化工藝系統(tǒng)(IPS)具備供漆和供氣閉環(huán)調(diào)節(jié)與高速控制功能,可減少過噴現(xiàn)象,并確保漆膜的均勻一致。

2.IRB 5400系列省時、省料的優(yōu)勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器,集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性、經(jīng)濟效益的產(chǎn)品之一。

噴涂機器人 ABB IRB 5400產(chǎn)品參數(shù):


機器人型號

IRB 5400

IRB 5400-XT


軸數(shù)

6軸,導(dǎo)軌式安裝時可增設(shè)第7軸

手腕有效荷重

25 kg

垂直臂荷重能力

65kg

水平臂荷重能力

70kg

靜態(tài)重復(fù)定位精度

0.15mm

路徑精度

’+/-3m/s

安裝

落地、導(dǎo)軌

防護等級

標(biāo)準(zhǔn) IP67,手腕IP54

相對濕度

95%






軸1旋轉(zhuǎn)

‘+300°~ -170°

‘+300°~ -170°


軸2垂直臂

’+160°

’+160°


軸3內(nèi)腕

無限制

無限制


軸4水平臂

150°

150°


軸5手腕彎曲

無限制

無限制


軸6手腕回旋

無限制

無限制


軸7手腕總彎曲

‘+/-14°

‘+/-14°




軸1旋轉(zhuǎn)

137°/s

137°/s


軸2垂直臂

137°/s

137°/s


軸3內(nèi)腕

465°/s

465°/s


軸4水平臂

137°/s

137°/s


軸5手腕彎曲

350°/s

350°/s


軸6手腕回旋

535°/s

535°/s


軸7手腕總彎曲

-

-


機器人底座尺寸(標(biāo)準(zhǔn)底座)

660*750mm

660*750mm


機器人底座尺寸(抬高底座)

660*775mm

660*775mm


機器人底座尺寸(導(dǎo)軌)

633mm*2-15m

633mm*2-15m


機器人單元高度

2070mm

2070mm


標(biāo)準(zhǔn)底座高

190MM

190MM


抬高底座高

540MM

540MM


潔凈室臂導(dǎo)軌底座高

700MM

700MM


噴房內(nèi)導(dǎo)軌底座高

1125MM

1125MM


含標(biāo)準(zhǔn)底座的機器人重量

970kg

970kg


含抬高底座的機器人重量

1060kg

1060kg


機器人控制器(高*寬*深)

1450*725*710MM

1450*725*710MM


機器人控制器重量

180-200kg

180-200kg


I/O板

模擬、數(shù)字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板

現(xiàn)場總線支持

Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、

DeviceNet和Ethernet IP

網(wǎng)絡(luò)

Ethernet FTP/NFS


ABB IRB 5400 噴涂機器人運行軌跡圖



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