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噴涂機器人 安川 EPX2050/2050

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更新時間:2024-01-22 13:33:43瀏覽次數:162次

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產品簡介

噴涂機器人安川EPX2050/2050產品描述:安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式!6軸垂直多關節,負載:10Kg,動態范圍:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂

詳細介紹

安川 EPX2050/2050(Lemma型) 噴涂機器人

噴涂機器人 安川 EPX2050/2050產品描述:

安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式!6軸垂直多關節,負載:10Kg,動態范圍:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
產品特點:
安川電機噴涂機器人EPX2050正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;通過與MOTOFEEDER配套使用,可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;通過配置小型控制柜,節省了空間。噴涂機器人應用領域:儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、行業、冶金行業、印刷出版行業。
產品參數


機器人型號

EPX2050(Lemma型)

EPX2050

適用控制柜

NX100

設置

F.W

自由度

6

可搬質量

10kg

15kg

垂直伸長度

2767mm

2806mm

水平伸長度

2035mm

2054mm

重復定位精度*2

±0.5mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-90°~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°)

-90°~ +90°(掛壁時: -20°~+20°)

L軸(下臂)

-50°~ +100°

U軸(上臂)

+5°~ +163°*4

+5°~ +163°

R軸(手腕旋轉)

-260°~ +660°*5

-360°~ +360°

B軸(手腕擺動)

-270°~ +270°

-360°~ +360°

T軸(手腕回轉)

-260°~ +260°

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉)

123.5°/s

120°/s

L軸(下臂)

120°/s

U軸(上臂)

123.5°/s

125°/s

R軸(手腕旋轉)

360°/s

B軸(手腕擺動)

360°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

30.4N.m

45.8N.m

B軸(手腕擺動)

19.6N.m

33.8N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

10.8N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.97kg.m2

1.45kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.40kg.m2

0.79kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.10kg.m2

本體質量

370kg

540kg

電源容量*3

5.0kVA


安川 EPX2050/2050(Lemma型) 噴涂機器人運行軌跡圖


安川 EPX2050/2050(Lemma型) 噴涂機器人運行軌跡圖


關鍵詞:控制柜

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