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噴涂機器人安川 EPX2900/2800/3500

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更新時間：2024-01-22 13:32:24瀏覽次數(shù)：178次

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產(chǎn)品簡介

噴涂機器人安川EPX2900/2800/3500產(chǎn)品描述：安川電機噴涂機器人EPX2900，不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：20Kg，動態(tài)范圍：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂

詳細介紹

噴涂機器人安川 EPX2900/2800/3500產(chǎn)品描述：

安川電機噴涂機器人EPX2900，不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：20Kg，動態(tài)范圍：2900mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
產(chǎn)品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2900，適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實現(xiàn)的噴涂控制。噴涂機器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。

噴涂機器人安川 EPX2900/2800/3500產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		EPX2900	EPX2800R	MPX3500
適用控制柜		NX100		DX200
設(shè)置		F	S	F.W.C
自由度		6
可搬質(zhì)量		20kg	15kg
垂直伸長度		4410mm	4751mm	3500mm
水平伸長度		2900mm	2825mm	2700mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°	-120° ~ +120° 沒有行走軸時	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-50° ~ +110°	*6	-65° ~ +140°
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°		-65° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°		-720° ~ +720°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°		-720° ~ +720°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°		-720° ~ +720°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	155°/s		100°/s
	L軸（下臂）	125°/s		100°/s
	E軸（肘）	-		110°/s
	U軸（上臂）	155°/s		220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s	300°/s	220°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s	360°/s	300°/s
	t軸（手腕回轉(zhuǎn)）	650°/s	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	72.0N.m	45.8N.m	93.2N.m
	B軸（手腕擺動）	51.5N.m	33.8N.m	58.8N.m
	t軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m	10.8N.m	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.45kg.m²	1.45kg.m²	3.75kg.m²
	B軸（手腕擺動）	1.2kg.m²	0.79kg.m²	2.23kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m²	0.10kg.m²	0.20kg.m²
本體質(zhì)量		1030kg	820kg	560kg
電源容量*3		5.0kVA		3.0kVA