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搬運機器人 KUKA KR 180 R3200 PA

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更新時間:2023-06-14 08:10:46瀏覽次數:242次

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產品簡介

產品特點:它是無二的

詳細介紹

KUKA KR 180 R3200 PA 搬運機器人


產品特點:
它是無二的。 堅固的結構、高性能減速器和電機確保堆垛作業流程每分鐘最多可達 27 個循環。 因其精致的底座和占地面積小,該機器人僅占用很小的空間。
工作描述:
負荷:180kg;附加負荷:50kg;作用范圍:3195mm;軸數:5;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1093kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4。
適用此應用領域:
包裝及揀選、其他操作、裝貨盤。

產品參數:

型號

KR 180 R3200 PA

KR 180 R3200 PA XT

負載能力1)

180kg

180kg

臂的附加負載

50kg

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

3195mm

3195mm

軸數

5

5

位置重復精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(機器人)約為

1093kg

1093kg

安裝位置

Floor

Floor

設計型

Arctic,食品級潤滑油

Arctic,食品級潤滑油

軸參數

-

-

A1

±185°

±185°

A2

-5°/-140°

-5°/-140°

A3

-0°/+155°

-0°/+155°

A4

-

-

A5

-

-

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

105°/s

105°/s

A2

107°/s

107°/s

A3

114°/s

114°/s

A4

-

-

A5

173°/s

173°/s

A6

242°/s

242°/s

A7

-

-


KUKA KR 180 R3200 PA 搬運機器人運行軌跡


KUKA KR 180 R3200 PA 搬運機器人運行軌跡



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