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天津湛拓包裝設備有限公司
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碼垛機是將裝入容器(如：紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤(木質)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存
全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、碼垛機按照產品物理特性分類：
有軟質碼垛機和硬質碼垛機，如衛生紙包裝碼垛機械，屬于軟質;自動紙箱碼垛機屬于硬質碼垛機，物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質碼垛機。
二、碼垛機按照生產環境分類：
有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質沒有什么要求，只要能達到客戶生產要求即可;對于食品類碼垛機，不但對設備材質要用比較高檔的食品級材質，而且對于整個在線控制也要真正做到自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、碼垛機按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節省了后期運營成本。
四、碼垛機按照速度分類：
有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長，但設備一次性投資帶來的經濟收益非?？捎^，目前在國內用的比較少，低速碼垛機在國內生產廠家和用戶已遍地開花。
機械手碼垛機省能源、省資源的設計。它擁有利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。
機器人碼垛機使用了鋁合金和FRP蓋子，實現了輕盈、小型設計的機器人。碼垛機可以設置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
我公司運用德國庫卡機器人，把機器人的預備零件數量控制在最少的數量，降低了客戶備件庫存的數量。機器人碼垛機應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業;對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。
公司提供了多型款式機器人的機種、規格，可以讓客戶來選擇合適的機器人機身。
目前在整套的產品生產線中，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場
碼垛機設備組成：
1、自動供袋
2、自動稱重包裝稱
3、夾帶裝置
4、折邊縫包機
5、倒帶整 形機
6、金屬檢測機
7、重量復檢機
8、輸送剔除機
9、噴墨打印機
10、托盤庫與輸送設備
11、機器人碼垛
12、其他選配設備
13、電氣儀表控制柜及各種輸送機設備。
工作流程：當包裝產品進入工作區，機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。
所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀，碼垛機可同時碼垛2種到3種產品。根據不同形狀，設計不同的夾具，可對各種形狀的產品進行碼垛。設備設計地節約能源，沒有無用地托輥轉運，同時安裝空間極小。
系統特點
-配置靈活，易于擴展
-模塊化結構，適用的硬件模塊
-豐富的人機界面，操作簡便
-支持熱插拔功能，實現在線維護
-數據全面共享，操作互為冗余
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