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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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上下料機(jī)器人 安川 MH24/6/3

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時(shí)間:2023-06-25 09:15:16瀏覽次數(shù):236次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:24Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1730mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、碼垛、上下料、噴涂。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專(zhuān)用碼垛軟件使用,?碼垛專(zhuān)用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,可配合專(zhuān)用碼垛......

詳細(xì)介紹

安川 MH24/6F/3F 上下料機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24,高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:24Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1730mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH24,中型負(fù)載,適用范圍廣,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。應(yīng)用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類(lèi)行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

MH24

MH6F

MH3F

適用控制柜

DX200

FS100*4

FS100*4

設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

24kg

6kg

3kg

垂直伸長(zhǎng)度

3088mm

2486mm

804mm

水平伸長(zhǎng)度

2136mm

1422mm

532mm

重復(fù)定位精度*2

±0.06mm

±0.08mm

±0.03mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

-160° ~ +160°

L軸(下臂)

-105° ~ +155°

-90° ~ +155°

-85° ~ +90°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-170° ~ +240°

-175° ~ +225°

-105° ~ +260°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200° ~ +200°

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150° ~ +150°

-45° ~ +225°

-120° ~ +120°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455° ~ +455°

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

197°/s

220°/s

200°/s

L軸(下臂)

190°/s

200°/s

150°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

210°/s

220°/s

190°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

410°/s

300°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

410°/s

300°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

620°/s

610°/s

420°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

50.0N.m

11.8N.m

5.39N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

50.0N.m

9.8N.m

5.39N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

30.4N.m

5.9N.m

2.94N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.1kg.m2

0.27kg.m2

0.1kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

2.1kg.m2

0.27kg.m2

0.1kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.1kg.m2

0.06kg.m2

0.03kg.m2

本體質(zhì)量

268kg

130kg

27kg

電源容量*3

2.0kVA

1.5kVA

0.5kVA


安川 MH24/6F/3F 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MH24/6F/3F 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞:下料機(jī) 控制柜
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