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上海勵輝自動化科技有限公司
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| 加工定制 | 否 | 應用領域 | 工業控制 |
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西門子PLC模塊6ES72881ST600AA1
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數字輸入；24 DO 24V DC； 電源：DC 20.4 - 28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲器 50 KB
西門子PLC模塊6ES72881ST600AA1
本公司經營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）
全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優勢產品,庫存量大）
S7-300（優勢產品,庫存量大）
S7-200 (優勢產品，庫存量大）
SIEMENS 其他產品
PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）
PLC編程軟件
規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。
西門子PLC模塊6ES72881ST600AA1
S7-200 SMART在編程中
常見問題解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序編輯和調試過程中，可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執行結果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯誤等等，此時如何快速的排查和分析錯誤發生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個典型的案例來進行問題的分析。
案例 1
這段程序，編譯無任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現就會不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。
主程序
下載到ST60中，程序運行正常，如果下載到CR60中，程序運行就會報非致命錯誤：操作數非法（錯誤碼：0090），圖2為具體的非致命錯誤信息：
PLC信息
根據程序分析錯誤出現的原因和中斷有關，可以查詢S7-200 SMART系統手冊中斷章節可以找到對應答案，如表1所示，24號中斷事件CR60不支持，所以在運行時會報錯非致命錯誤。
綜上，當需要程序在多個不同類型CPU之間下載或者移植時，就需要提前了解各個CPU的程序容量大小、支持的數據區的大小，斷電保持區域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。
在日常編程過程中，我們可能需要各種標準庫，有時需要子程序和中斷程序有多重調用關系，例如下面這個案例，程序想使用格雷碼轉換庫在定時中斷中每隔100ms進行一次數據的格雷碼轉換，請看圖3：
程序的調用關系為：中斷子程序INT0調用子程序SBR1，SBR1中調用子程序SBR2，SBR2中的程序如圖4所示，下載到CPU中，通過狀態圖表監視程序狀態，發現沒有結果輸出，如圖5所示：
狀態圖標監控無輸出
進一步監控PLC信息，可以看到圖6的非致命錯誤報警：超出用戶子例程嵌套級別（錯誤碼：0008）
PLC信息
S7-200 SMART手冊中規定：從主程序調用子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調用嵌套深度是 4 級。
現在來看上述程序的調用關系：
表面上也僅僅嵌套了3級，滿足中斷嵌套深度要求，但是仔細查看
，總共5層嵌套關系，超過了CPU支持的嵌套深度，導致CPU 無法運行，知道了原因，我們可以減少調用嵌套為4層以內，則程序就可以正常執行了。
通過以上描述就可以明白，有些看似不可理解的問題其實有其發生的原因，只有深入了解對應產品的技術細節，才能抽繭剝絲，找到問題的根源所在。
S7-200 SMART
如何快速提高編程效率
在日常的編程過程中，我們可能需要不少的邏輯運算和算術運算，如果這種運算很多，有可能會導致程序量很大，CPU的掃描周期加長，在這種情況下，找到其中的規律，可以大大簡化程序。
假設一個場景，現場有16臺設備，需要控制16臺泵的啟停，IO地址如下表所示：
一般的編程思路是單獨寫出每個泵的啟動停止控制邏輯，如圖7所示，需要編寫16組控制邏輯：
單個泵的啟停控制
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