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上海昊量光電設備有限公司
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zSnapper模組-可定制開發zSnapper®3D相機模組適合應用于需要定制化3D相機應用場景
zSnapper模組-可定制開發
zSnapper® 3D相機模組適合應用于需要定制化 3D 相機應用場景。 zSnapper® 3D相機模塊將傳感器硬件與強大的軟件庫 (zSnapper® API) 相結合。不同于市面上其他 3D 相機3D智能相機，客戶可以根據自己的應用，定制化自己的 3D 相機解決方案。
傳感器硬件支持一個或兩個索尼 圖像傳感器，這些傳感器通過 FPGA 連接到 的高性能 DLP 投影單元，以便所有組件在內部精確同步。集成商通過 Direct Link 架構，減少的接口和布線，提高了系統的可靠性。
強大的 3D 掃描 API 已成功應用于所有 ViALUX 3D 掃描儀產品，現已面向 zSnapper® 模塊級別的客戶發布。該軟件直接自動提供 (x, y, z) 坐標以用于 3D 機器視覺。客戶可以根據他們的應用知識專注于通過他們自己的軟件開發創造附加值。
3D相機的模組的架構如圖所示。FGPA用于控制用于快速和精確圖案投影的高性能 DLP 芯片和用于數字成像的圖像傳感器。圖案生成和圖像記錄精確同步，也可以用于ROI區域數據的讀出。圖像傳感器幀率可以從166FPS到5000FPS。一系列用戶定義的投影模式可以被上傳到 DLS 內存 (RAM)，數據可用于單個投影或投影循環。被拍攝的物體由傳感器記錄，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 可容納多達 1.592 張圖片（10 位，1.920 x 1.200 像素），可以被下載到 PC 進行進一步處理。所有數據流操作均由一個 FPGA 設備執行，從而實現出色的實時精度。模組通過在USB 3.2 SuperSpeed 實現與板載 RAM 之間的數據流傳輸。無損實時壓縮進一步增強了上傳功能，并且像素合并可作為圖像下載的選項。
zSnapper3D智能相機優點
DLS 工作原理為需要靈活場景照明的機器視覺應用提供了顯著優勢：
? 投影和成像組件精確同步
? 高帶寬傳輸獨立于 PC 運行
? 硬件集成保證實時數據流
? DLS-Module 只需要一個 USB3.2 接口
? 清晰的 API 軟件促進應用程序的快速開發
軟件 | ||||||
特點 | 2D 圖像記錄 3D 數據記錄 HDR模式 多設備同步 (x, y, z) 加上黑白紋理輸出 基于編碼標記的空間數據配準 可投影客戶自定義圖像 | |||||
可調參數 | LED 亮度 曝光時間 傳感器增益 傳感器像素合并 感興趣的區域 | |||||
3D 幀率 | ||||||
圖像傳感器線寬 | 3D幀率 | 圖像傳感器 位深 | DLP投影儀 位深 | |||
1.200 | 24 Hz | 10 bit | 8bit | |||
675 | 41 Hz | 10 bit | 8bit | |||
374 | 71 Hz | 10 bit | 7bit | |||
237 | 107 Hz | 10 bit | 6bit | |||
168 | 143 Hz | 10 bit | 6bit | |||
70 | 272 Hz | 10 bit | 5bit | |||
3 | 714 Hz | 10 bit | 3bit | |||
操作系統 | MS Windows 10 | |||||
API 庫 | 64-bit native DLL | |||||
代碼語言 | C++ program | |||||
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