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更新時(shí)間：2024-01-27 09:49:15瀏覽次數(shù)：164次
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3D機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)鋰電池行業(yè)的整體解決方案新能源汽車(chē)作為新時(shí)代的寵兒，是戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)
3D機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)鋰電池行業(yè)的整體解決方案
新能源汽車(chē)作為新時(shí)代的寵兒，是戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)。我國(guó)十四五規(guī)劃明確指出，到2025年，新能源汽車(chē)占比從現(xiàn)在的不到5%，發(fā)展到20%，預(yù)計(jì)到2030年，整個(gè)地球出售的汽車(chē)中新能源汽車(chē)占比會(huì)高達(dá)75%！這也對(duì)動(dòng)力電池的生產(chǎn)品質(zhì)提出了更高的要求，品質(zhì)管控和檢測(cè)需求愈加嚴(yán)格，相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備需求也急劇增多。
3D機(jī)器視覺(jué)可以覆蓋新能源動(dòng)力電池從電芯到模組多個(gè)工藝和工位的3D檢測(cè)需求。我們可以根據(jù)特定的視野需求和各種復(fù)雜工況提供定制化產(chǎn)品，提供更理想的3D檢測(cè)方案。
3D機(jī)器視覺(jué)可用于鋰離子電池生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，可以有效檢測(cè)尺寸，識(shí)別厚度，檢測(cè)焊縫質(zhì)量，識(shí)別缺陷，電芯缺陷檢測(cè),Busbar焊縫檢測(cè),電池模組檢測(cè),電芯蓋板焊接檢測(cè),電芯密封釘焊接檢測(cè)等，能夠?yàn)殇囯娖髽I(yè)減少材料和產(chǎn)線的浪費(fèi)，幫助企業(yè)及時(shí)掌握設(shè)備生產(chǎn)情況，調(diào)整設(shè)備，提高產(chǎn)品品質(zhì)。
3D機(jī)器視覺(jué)主要可以用于以下幾大環(huán)節(jié)：
3D機(jī)器視覺(jué) 采用進(jìn)口高速，速度快，精度高，成像質(zhì)量好，可以為生產(chǎn)企業(yè)提高檢測(cè)效率。
3D機(jī)器視覺(jué)相機(jī)參數(shù)：
型號(hào) | RulerX10-Z | RulerX20-Z | RulerX70-Z | RulerXC10 | RulerXC20 | RulerXC70 | |||||||||
訂購(gòu)號(hào)P/N | 1112140 | 1107045 | 1106973 | 1112139 | 1112138 | 1112137 | |||||||||
上市日期 | 2020 | 2019 | 2019 | 2020 | 2020 | 2020 | |||||||||
性能 | Pro | Core | |||||||||||||
X像素點(diǎn)數(shù) | 2560 | 2560 | 2560 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||
基準(zhǔn)安裝高度 | 65mm | 63mm | 123mm | 65mm | 58mm | 102mm | |||||||||
X軸測(cè)量范圍 | 近 | 15mm | 23mm | 68mm | 11.7mm | 18.5mm | 75mm | ||||||||
基準(zhǔn)距離 | 15.3mm | 24mm | 80mm | 12mm | 19mm | 97mm | |||||||||
遠(yuǎn) | 15.6mm | 25mm | 92mm | 12.2mm | 20.5mm | 120mm | |||||||||
Z軸測(cè)量范圍 | 5.2mm | 9.5mm | 46mm | 5.2mm | 9.5mm | 63mm | |||||||||
X軸分辨率 | 5.8μm~6μm | 9μm~10μm | 26μm~35μm | 5.9μm~6.1μm | 9μm~10μm | 37μm~60μm | |||||||||
Z軸分辨率 | 0.4μm~0.5μm | 0.8μm~0.9μm | 3μm~5μm | 0.4μm~0.5μm | 0.7μm~0.9μm | 5μm~8μm | |||||||||
激光 | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | 450nm | |||||||||
掃描幀率/全幅 | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | 1.5kHz | |||||||||
掃描幀率/快 | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | |||||||||
3D機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)鋰電池行業(yè)的整體解決方案 行業(yè)案例：
Pack 電池包平面度及尺寸測(cè)量
項(xiàng)目需求:
動(dòng)力電池Pack的平面度和尺寸檢測(cè)
解決方案：
3D 相機(jī) RulerXR 200 +VSI 定制化算法
方案優(yōu)勢(shì)：
1.RulerXR 200 3良好的成像質(zhì)量
2.較快的掃描速度滿足客戶需求
客戶受益：降低不良率、節(jié)約人力
新能源汽車(chē)總裝車(chē)間電池板表面異物檢測(cè)
項(xiàng)目需求：
檢測(cè)要求：在新能源電池片總裝工藝前，檢測(cè)HVB上是否有雜物（例如：螺栓、螺母、墊片、扳手工具、手套、碎渣物料等），避免金屬雜物壓入電池引起短路火災(zāi)等。
解決方案：Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系統(tǒng)解決方案
客戶益處：
1. 市場(chǎng)上較早的電池板3D全自動(dòng)表面檢測(cè)系統(tǒng)
2. 可穩(wěn)定完成4*4*4mm以上異物穩(wěn)定檢測(cè)
3. 系統(tǒng)兼容多類(lèi)電池板表面類(lèi)型
4. 可提供整體解決方案
5. Ranger3掃描速度快，給與較快的檢出效率
6. 避免新能源電池由于異物擠壓引起的火災(zāi)、短路等安全問(wèn)題
7. 為電池板異物檢測(cè)方式提供可靠的行業(yè)規(guī)范。
模組電極視覺(jué)定位 2D
項(xiàng)目需求：
在模組段進(jìn)行視覺(jué)定位，測(cè)量電極位置，用于：
1.引導(dǎo)激光清洗
2.引導(dǎo)Busbar焊接
3. 引導(dǎo)焊接檢測(cè)
解決方案：
PC based 2D SVM +VSI algorithm
方案優(yōu)勢(shì)：
1.SVM系列相機(jī)擁有高性價(jià)比
2.快速節(jié)拍滿足客戶需求
客戶益處：為客戶提供高精度的坐標(biāo)定位，提升產(chǎn)線效率
動(dòng)力電池焊后檢測(cè)/Busbar 焊接檢測(cè)
項(xiàng)目需求:
Busbar 焊接缺陷檢測(cè)內(nèi)容包括：
? 焊圓不完整：局部無(wú)焊接軌跡；
? 漏焊：局部無(wú)焊接軌跡；
? 焊偏：焊接軌跡超出極柱邊緣
解決方案：
Ruler X70/ Ruler XR35 + 缺陷檢測(cè)提取算法
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 具備缺陷提取算法能力，經(jīng)驗(yàn)豐富；
2. 為客戶項(xiàng)目量身定做的RulerXR，優(yōu)勢(shì)選擇；
西克Ruler X掃描頻率快，能夠滿足客戶的節(jié)拍需求；
客戶受益：
1.Ruler X掃描頻率快，保證精度前提下，單個(gè)產(chǎn)品掃描速度快，節(jié)省CT & 成本；
2.一體式3D相機(jī)，客戶簡(jiǎn)單易用。
新能源動(dòng)力電池模組全尺寸測(cè)量
項(xiàng)目需求:
1.檢測(cè)底面平面度，四角平面度，精度要求0.04mm。
2.檢測(cè)模組長(zhǎng)寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距，精度要求0.04-0.05mm。
3.每個(gè)電池檢測(cè)時(shí)間<>
解決方案：RulerXR 300 + 10MP PC based 2D
方案優(yōu)勢(shì)：
1.RulerXR 300為客戶定制式3D相機(jī)，滿足客戶大段差檢測(cè)要求。
2.RulerXR 300相機(jī)橫向分辨率2560，掃描頻率max 46KHz，對(duì)比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，相同視野，精度更高，速度更快，滿足400mm/s要求。
客戶受益：
1.3D相機(jī)性價(jià)比高，節(jié)省客戶成本。
2.3D相機(jī)全幅支持7K掃描頻率，可以提高檢測(cè)效率
動(dòng)力電池模組側(cè)板安裝孔檢測(cè)
項(xiàng)目需求：
1）電池模組側(cè)板安裝孔平整度
2）雙側(cè)安裝孔作為一個(gè)整體，進(jìn)行平面度檢測(cè)
解決方案：2pcs RulerXR100-S+ 圖像處理算法
方案優(yōu)勢(shì)：
1.側(cè)板安裝孔檢測(cè)須要從正面拍照，在視野盡量小的基礎(chǔ)上，需要滿足＞200mm的工作距離。SICK專(zhuān)為客戶進(jìn)行定制RulerXR100-S，滿足客戶要求。
2. Ruler XR掃描頻率快，能夠滿足客戶的節(jié)拍需求；
客戶益處：
1.RulerXR100-S 專(zhuān)為客戶定制，適配客戶需求。
2.RulerXR100-S相機(jī)內(nèi)置M30芯片，max掃描幀率高達(dá)46kHz，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)，節(jié)省CT。
3D視覺(jué)引導(dǎo)動(dòng)力電池極片打磨
項(xiàng)目需求：
1.極柱3D定位。單個(gè)極柱特征寬度：max 25mm
2.一次來(lái)料六個(gè)電芯整齊排列
3. 公差要求：±0.1mm
解決方案：
RulerX 70+ EasyRanger開(kāi)發(fā)
方案優(yōu)勢(shì)：
1. 整體方案性價(jià)比高。
2. 快速節(jié)拍滿足客戶需求
客戶益處：
1.RulerX 70是一體式3D相機(jī)，安裝快捷，使用簡(jiǎn)易。
2.RulerX 70相機(jī)內(nèi)置M30芯片，max 掃描幀率高達(dá)46kHz，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)，節(jié)省CT。
電芯與蓋板連接焊接質(zhì)量檢測(cè)
項(xiàng)目需求:
檢測(cè)蓋板焊接的質(zhì)量：
1、 外接圓直徑（10±0.5mm）
2、 內(nèi)接圓直徑 （6±0.5mm）
3、 凸起高度 （≥0.4mm）
4、 凹陷深度 （≤0.6mm）
解決方案:
3D camera RulerX 20
方案優(yōu)勢(shì):
1、良好的成像質(zhì)量
2、快速節(jié)拍滿足客戶需求
客戶受益:
降低不良率、節(jié)約成本
新能源動(dòng)力電池焊板焊接質(zhì)量檢測(cè)
項(xiàng)目需求:
新能源方形動(dòng)力電池電芯激光焊質(zhì)量檢測(cè)，精度0.1mm：
1.檢測(cè)蓋板邊壓焊接質(zhì)量；
2.檢測(cè)極柱焊接質(zhì)量；
解決方案：
一體式3D相機(jī)RulerX 20+軟件；
方案優(yōu)勢(shì)：
1.速度快，制定相機(jī)傾斜掃描的方案，通過(guò)實(shí)際驗(yàn)證且節(jié)拍符合客戶要求，獲得客戶認(rèn)可；
2.快速節(jié)拍滿足客戶需求
客戶受益：
1.減少因焊接質(zhì)量問(wèn)題而導(dǎo)致后續(xù)工序段的報(bào)廢品數(shù)量，降低客戶成本；
2.視覺(jué)檢測(cè)滿足客戶的快速節(jié)拍需求，不影響客戶的產(chǎn)量；
極柱面3D檢測(cè)
項(xiàng)目需求:
測(cè)量方型鋁殼電池的:
1. 正負(fù)極平面度、段差
2. 絕緣膜位置度
3. 二維碼讀取
4. 防爆塞有無(wú)
解決方案:
3D 相機(jī) RulerX 40
方案優(yōu)勢(shì):
1、RulerX40高速的幀率滿足客戶需求2、成像質(zhì)量滿足應(yīng)用需求
2、
客戶受益:
降低不良率、節(jié)約成本、節(jié)省人力
新能源動(dòng)力電池表面缺陷檢測(cè)
項(xiàng)目需求:
為了保證動(dòng)力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)，包括各種凹坑、劃痕等。
1.電芯表面劃痕深度≥0.1mm，X/Y尺寸＞0.5mm*0.5mm，NG。
2.鋁殼表面凹陷深度≥0.1mm，X/Y尺寸＞0.5mm*0.5mm，NG。
3.極柱平面度≥0.2mm，殼蓋凹坑≥0.2mm，X/Y尺寸＞0.5mm*0.5mm，NG。
4.刀片電池1000mm（L）*90mm（W）*13.5mm（H）
解決方案：
1.選用一體式3D相機(jī)Ruler XC 70，X視野75mm~120mm，完整覆蓋刀片電池測(cè)量范圍。
2.可檢測(cè)X/Y尺寸≥0.4mm的凹坑，深度＞0.1mm的劃痕，測(cè)試速度400mm/s，理論zui大速度高達(dá)630mm/s。
方案優(yōu)勢(shì)：
提供整套解決方案,結(jié)合2D+3D綜合檢測(cè)
客戶受益：
1.Ruler XC70 系列zui快掃描頻率20KHz，滿足客戶高速400mm/s要求。
2.Ruler XC70 中間視野97mm，單個(gè)產(chǎn)品一次掃描即可，節(jié)省CT。
圓柱電芯平整度和放置檢測(cè)
項(xiàng)目需求：
1.電池上表面平整度，精度要求0.05mm.
2.電芯防止正反檢測(cè).
解決方案：Ranger3/RulerXR + EasyRanger圖像處理
方案優(yōu)勢(shì)：
1.積極配合客戶測(cè)試，提供多種方案供客戶選擇，提供行業(yè)成功案例參考
2.EasyRanger軟件免費(fèi)使用，節(jié)省軟件成本。
客戶益處：
1.RulerXR 200專(zhuān)為客戶定制，適配客戶需求。
2.RulerXR 200相機(jī)內(nèi)置M30芯片，zui大掃描幀率高達(dá)46kHz，可以實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)，節(jié)省CT。
圓柱電芯放置檢測(cè)
項(xiàng)目需求：
1.電池高出來(lái)/電池傾斜/電池橫躺
2.電池反著放置
3.電池?cái)?shù)量多了/ 穴位沒(méi)有電池
解決方案：
（硬件/軟件/數(shù)量） Trector1060+ EasyRanger圖像處理
方案優(yōu)勢(shì)：
給客戶提供兩種方案，2D方案和3D方案均進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，分析兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，得到客戶認(rèn)可。
客戶益處：
1.TriSpector 3D相機(jī)性價(jià)比高，固件升級(jí)后zui大幀率可支持5kHz。
2.TriSpector是一體式3D相機(jī)，出廠完成標(biāo)定，客戶操作簡(jiǎn)便快捷。
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