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上海昊量光電設備有限公司


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3D機器視覺在軌道交通行業的整體解決方案

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更新時間:2024-01-26 09:49:20瀏覽次數:140次

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產品簡介

3D機器視覺在軌道交通行業的整體解決方案隨著我國在建,規劃線路規模進一步擴大,中國城市軌道行業蓬勃發展,伴隨著智能制造的發展,機器視覺的額參與也為城軌交通的持續發展帶來了新的助力,西克相機SICK相機憑借著高性能,超高速幀率,戶外環境的性能在助力軌交行業起著自己應用的一份力量,SICK相機軌交行業運用

詳細介紹



                                                                       3D機器視覺在軌道交通行業的整體解決方案


    隨著我國在建,規劃線路規模進一步擴大,中國城市軌道行業蓬勃發展,伴隨著智能制造的發展,機器視覺的額參與也為城軌交通的持續發展帶來了新的助力,西克相機SICK相機憑借著高性能,超高速幀率,戶外環境的性能在助力軌交行業起著自己應用的一份力量,SICK相機軌交行業運用。

SICK 3D機器視覺可用于隧道檢測,隧道視覺檢測,隧道缺陷檢測,軌道交通檢測,軌道檢測,軌交檢測,軌面檢測,軌道表面檢測,路面檢測,路面質量視覺檢測,電弓檢測,鐵路接觸網檢測,受電弓檢測,列車底部3D檢測,車底零部件檢測,軌交數字化改造等。



Sick 3D機器視覺 目錄:

1. 列車3D輪廓檢測 

2. 列車底部構件3D檢測

3. 軌交行業巡檢機器人3D檢測

4. 鐵路接觸網&受電弓3D檢測

5. 鐵路檢測車軌道3D檢測

6. 鐵路輪對3D檢測

7. 鐵路隧道表面360° 檢測

8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測


1.列車3D輪廓檢測


列車3D輪廓檢測應用描述

 主要檢測內容:對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描,將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進行掃描檢測,解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍,高速車型超逾120km/h

 

列車3D輪廓檢測應用選型

 

SICK Ranger3系列 分體式3D相機

 

列車3D輪廓檢測應用難點

 √ 超高速應用場景;

 單相機視野范圍1-2.5m,景深1m,檢測精度高;

 戶外環境,有外界光干擾;

 多角度相機組合標定使用;

 

列車3D輪廓檢測應用圖示

 


2.列車底部構件3D檢測應用


 應用描述

配合底部維修機器人,完成列車進入檢測站后底部掃描,檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。

 

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

 

應用難點

  要求狹窄空間安裝、集成度高;

 根據場景搭配特定鏡頭、激光;

 

應用圖示


3.軌交行業巡檢機器人3D檢測應用


應用描述

  由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢,結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力,越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所

 

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

 

應用難點

  匹配巡檢機器人特性,低、中、高運行速度均有產品配套;

 符合巡檢機器人中大視野場景,SICK 產品有優質的性能體現;

 軌道表面較為復雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產品有完善的解決方案;

 

應用圖示

 

1.巡檢機器人鐵軌檢測:

2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測

 


4.鐵路接觸網&受電弓3D檢測


應用描述

  接觸網是在電氣化鐵道中,沿鋼軌上空"字形架設的,供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測內容:完成接觸網進行3D輪廓檢測,對接觸網進行尺寸監控及磨損檢測。

  受電弓是電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備,安裝在機車或動車車頂上。主要檢測內容:完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。

 

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

 

應用難點

  要求高速度檢測;

 視野范圍大,景深兼容范圍大;

 戶外環境,有外界光干擾;

 

應用圖示


5.鐵路檢測車3D鐵軌檢測


 

應用描述

   鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成,鋼軌固定放在軌枕上,軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘等鐵路配件緊固組成。主要檢測內容有:完成運營中鐵軌可見輪廓掃描:軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場景。

 

應用選型

 1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機

2. 低速檢測車可選:Trispector一體式3D相機

 

應用難點

  要求高速度檢測;

 視野范圍大,檢測精度高;

 物料表面情況一致性差,存在反光、暗面等場景;

 

應用圖示


6.鐵路輪對3D檢測


應用描述

   輪對檢測設備,安裝在檢測站,檢測運行列車輪關鍵尺寸參數。

  1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值;

  2. 輪對內距等。


應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

 

應用難點

   列車運動中拍攝,要求大景深;

  視野范圍大,檢測精度高;

  物料表面情況一致性差,存在反光;

 

應用圖示


 

7.鐵路隧道表面360° 檢測


應用描述

   鐵路隧道是火車運輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現裂縫、滲水等嚴重問題,更嚴重可能導致坍塌,所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內容:完成隧道外形輪廓尺寸測量、特征檢測(突起裂縫等),排查可見缺陷。

 

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

 

應用難點

   要求高速度檢測;

  視野范圍大,檢測精度高;

  多相機組合標定、布局復雜

 

應用圖示


8.鐵路鋼軌出廠3D檢測

 

應用描述

   鋼軌鐵軌廠生產完成出料時:檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓,并進行尺寸測量及特征檢測。

 

應用選型

 利用22Ranger3相機組合集成。

 

應用難點

   整體設備達到4m/s的高速要求;

  全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

  多相機組合標定、布局復雜;

 

應用圖示

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