CPU單元內的程序或內部數據在活動/備用CPU之間進行自動傳送并進行同步。
無需選擇要同步的數據或單獨進行傳送。
因此在工作CPU單元發生錯誤時，控制會立即切換給備用CPU。(1周期時間以內)
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歐姆龍自動化（中國）有限公司
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CS1D用CPU單元 CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S型號一覽
CPU單元內的程序或內部數據在活動/備用CPU之間進行自動傳送并進行同步。
無需選擇要同步的數據或單獨進行傳送。
因此在工作CPU單元發生錯誤時，控制會立即切換給備用CPU。(1周期時間以內)
由于工作和備用CPU單元總是同步運行，因此在工作CPU單元發生錯誤時，控制將自動而持續地在備用CPU單元內繼續進行。
CPU單元自動選擇正常運轉的通信單元。
發生錯誤時無需復雜的切換程序或雙數據鏈接等。
可在CPU裝置、擴展裝置、長距離擴展裝置中安裝2個電源單元，構建供電雙系統。
防止因電源單元錯誤而導致系統停機。
另外，可利用CPU單元的內部繼電器判定已發生故障的電源單元。
通電期間與運行期間，可更換CPU單元、電源單元、DPL單元、基本I/O單元、高功能單元。
此外，可監控電纜斷線，從而輕松定位故障。
在雙CPU雙I/O擴展系統中在線更換單元時，無需使用專用工具或顯示器。
因偶發原因(干擾等)而發生CPU單元的切換時，無需操作人員的操作，即可對停止側的CPU單元進行重啟，自動恢復為雙系統狀態。
可縮短1臺CPU的工作狀態，盡可能維持旨在防備發生錯誤的雙系統狀態(需要在PLC系統設定中進行設定。發生硬件故障時，不能在重啟之后恢復為雙系統。在這種情況下，需要更換單元。)
通過與所有CPU單元可通用使用的各種I/O單元、高功能單元等進行組合，可構建沒有浪費的理想系統。
在產品系列中全新添加UM大小為400K步且帶有EM25存儲庫的CS1D-CPU68HA。
用戶程序、數據存儲器、注釋存儲器等存儲器總容量為5MB。
可針對程序的結構化或模塊化進行靈活且充分的編程，并支持更大規模的系統。
支持符合IEC61131-3標準的語言，除梯形圖語言之外，也可以利用ST語言、SFC語言進行編程。
通過使用FB，可進行程序的留用、共用，可提高開發效率。
另外，與原來的梯形圖語言相比，程序的識別性得到提高，改造作業和維護作業的效率也到得了提高。
FB/ST/SFC可在雙CPU系統CPU單元(CS1DCPU□□HA)、單CPU系統CPU單元(CS1DCPU□□SA)中使用。
(ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC: Sequential Function Chart)
同時使用CS/CJ系列時，支持軟件在CX-One中通用。
由于程序或各數據兼容，因此可簡單進行留用或再利用。
CS1D-CPU□□HA、CS1D-CPU□□SA支持的FB/ST規格與CS1H/G、CJ2兼容。
各種I/O單元或高功能單元在CS1D雙工系統的CS系列之間通用。
因此，可共用故障恢復或維護用構件，無需按系統確保重復的構件。
可通過執行出錯檢查(FAL/FALS)指令模擬發生的錯誤狀態。
可根據雙PLC CPU單元的錯誤狀態進行顯示器或應用的調試。
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