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卡迪諾科技(北京)有限公司
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放射源搜尋及處置用機器人采用擺臂履帶式結構，履帶驅動輪帶有減震設計，履帶中部有支撐輪。機器人搭載5 自由度機械臂與升降云臺裝置。在機械臂上裝置有向前與向后兩臺相機，并在云臺上搭載一臺相機。
●采用擺臂履帶式結構，履帶驅動輪帶有減震設計，履帶中部有支撐輪。
●機器人搭載5 自由度機械臂與升降云臺裝置。
●機械臂上裝置有向前與向后兩臺相機，并在云臺上搭載一臺相機。
● 基本功能：獨立機械手可以抓取小物體，獨立的升降設備安裝平臺，履帶底盤；
● 外形尺寸：1296 × 840 × 468mm；
● 重量：約250kg；
● 負載能力：40kg，行走或工作時重心穩定，無側翻的可能性；
● 速度：1.5m/s；
● 續航工作時間：普通工況續航1.5 小時；
● 臂展：1.5m（含末端尺寸）；
● 機械臂抓持范圍：0 ~ 170mm；
● 機械臂抓取能力：2kg；
● 攝像頭：3 個，分辨率720p 彩色CCD 相機，高亮LED 照明，紅外夜視；
● 通訊：有線和無線通信，無線通信無遮擋環境通信距離200m；
● 抗γ 射線輻照能力：攝像頭、機器人電器部分等關鍵單元耐受γ 射線累積劑量：103Gy；工作環境劑量率：100mGy/h；脈沖劑量：28uGy/s；( 關鍵元器件選用相對耐輻照材料；對相機和關鍵控制系統采用鉛屏蔽）；
● 儀器安裝升降平臺：升至距離地面1200mm，可以遠程遙控升降；
● 電源輸出：提供220 VAC 或 48 VDC 接口（功耗：200W）；
● 常用工具頭：液壓錘，鏟斗。
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