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AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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上海安量儀表有限公司

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產(chǎn)品簡介

商品參數(shù)商品描述AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是上儀十一廠在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用超大規(guī)模集成電路研制而成的智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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商品描述

AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是上儀十一廠在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用超大規(guī)模集成電路研制而成的智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是上儀十一廠在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用超大規(guī)模集成電路研制而成的一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。

二、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。

三、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)

● 經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠

● 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng)

● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能

● 提供中、英文菜單。可通過遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作簡單方便

● 非侵入式設(shè)計(jì)——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計(jì)，調(diào)試時(shí)無需打開控制箱罩蓋，防護(hù)等級達(dá)到IP68

四、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能

● 遙控器設(shè)定功能

● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能

● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能

● 行程限位保護(hù)功能

★中途限位 ★開閥狀態(tài) ★關(guān)閥狀態(tài) ★運(yùn)行狀態(tài)

● 力矩限位保護(hù)功能

● 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

★就地停止 ★就地控制 ★遠(yuǎn)程控制 ★開閥聯(lián)鎖

● 觸點(diǎn)方式（常開常閉）選擇功能

★關(guān)閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開閥過力矩 ★關(guān)閥過力矩

● 瞬間反向保護(hù)功能

● 就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能

● 力矩旁路設(shè)置功能

★行程中過力矩 ★開方向過力矩 ★關(guān)方向過力矩 ★開方向堵轉(zhuǎn) ★關(guān)方向堵轉(zhuǎn) ★全方向過力矩 ★全方向堵轉(zhuǎn)

● 兩線控制設(shè)置功能

● 條件控制設(shè)置功能

★緊急事件(ESD)報(bào)警 ★斷信號報(bào)警

● 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能

● ESD超越保護(hù)設(shè)置功能

★電機(jī)過熱 ★電池電量低 ★內(nèi)部電源故障 ★電源缺相

● 中斷設(shè)置功能

★內(nèi)部系統(tǒng)故障 ★閥位信號掉失 ★就地接線故障

五、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）

2)MI（S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）

● 輸入信號： 1）模擬信號：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω

2）脈沖開關(guān)量信號≥150ms

3）Profibus-DP、HART（可選）

● 輸出信號： 1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω

2）Profibus-DP、HART（可選）

● 機(jī)械輸出： 1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈　34～8000Nm

　 2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm

　　　　　　　3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm

4）MI角行程　 0～90° 116～6884Nm

　　　　　　　5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN

● 基本誤差： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%

　　　　　　　 2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　　　 ≤±1%

　　　　　　　 3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤±1%

● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）

● 中途限位： 1）開限位設(shè)置范圍為 60%～99%

2）關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～40%

● 機(jī)械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°

　　　　　　　 2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　　　 ≤1°

　　　　　　　 3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm

● 禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)

● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1%

● 防爆等級： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4

（隔爆型） 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型 ExdⅡBT4

● 輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）

● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）

2）相對濕度：5%～95%

3）大氣壓力：86～106kPa

4) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體

● 抗干擾指標(biāo)：

1）外磁場 ≤400A/m，50Hz

2）共模干擾 250V，50Hz

3）串模干擾有效值為1V的交流信號頻率為50Hz，相位0～360°

4）靜電放電： 4kV

5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V

6）射頻干擾：頻率80～1000MHz 試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m, 距離1m

7）浪涌干擾： 1kV

注：如果您有其它技術(shù)要求，請與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您。

六、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號規(guī)格（AI多轉(zhuǎn)式）

型號	出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m）	出軸轉(zhuǎn)速(NM)	上升閥桿直徑（mm）	法蘭號（IS05210）	側(cè)手輪	電機(jī)功率（kw）	額定電流（A）	保險(xiǎn)絲規(guī)格（A）
7AI	18 24 36	34 34 31	26(32)	F10		0.31	1.6	5
7AI	48 72 96	27 27 22	26(32)	F10		0.31	1.7	5
11AI	18 24 36	68 68 61	26(32)	F10		0.31	1.8	5
11AI	48 72 96	54 54 43	26(32)	F10		0.31	2.1	10
13AI	24 36	108 95	26(32)	F10		0.31	2.5	10
13AI	48	81	26(32)	F10		0.31	2.5	10
14AI	18 24 36	163 163 135	38(51)	F14		0.75	3.2	15
14AI	48 72 96	108 108 81	38(51)	F14		1.1	3.8	15
16AI	18 24 36	305 305 257	38(51)	F14		0.75	3.2	15
16AI	48 72 96	203 203 149	38(51)	F14		1.1	3.8	20
30AI	18 24 36	542 542 508	54(67)	F16	可選1:15.5手輪	1.5	6.2	25
30AI	48 72 96	407 407 325	54(67)	F16	可選1:15.5手輪	2.2	11	30
40AI	18 24 36	1020 1020 845	64(76)	F25	可選1:12.75手輪	2.2	11	30
40AI	48 72 96	680 680 540	64(76)	F25	可選1:12.75手輪	3.7	10.5	50
70AI	18 24 36	1480 1480 1290	70(83)	F25	可選1:15 1:30手輪	4.5	16	50
70AI	48 72 96	1020 1020 745	70(83)	F25	可選1:15 1:30手輪	7.5	21	60
90AI	18 24 36	2003 2030 1700	70(83)	F30	可選1:15 1:30手輪	4.5	16	50
90AI	48 72 96	1355 1355 1020	70(83)	F30	可選1:15 1:30手輪	7.5	21	60
95AI	24	3000	70(83)	F30	可選 1:15手輪	5.5	22	60
70AI/IS15	12	5000	110	F35	可選 1:15手輪	4.8	21	60
90AI/IS15	12	8000	110	F35	可選 1:15手輪	7.5	21	60

注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，圈數(shù)不限
2）上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ"型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號
5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉(zhuǎn)矩要求

七、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號規(guī)格（MI多轉(zhuǎn)式）

型號	出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m）	出軸轉(zhuǎn)速(NM)	上升閥桿直徑（mm）	軸向負(fù)載（kn）	法蘭號（IS05210）	側(cè)手輪	電機(jī)功率（kw）	額定電流（A）	保險(xiǎn)絲規(guī)格（A）
7MI	18	17	26(32)	17.8	F10		0.44	1	5
	24	17
	36	15.6
	48	13.6
11MI	18	34	26(32)	17.8	F10		0.44	1.4	5
	24	34
	36	30
	48	27
14MI	18	81	35(81)	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	81
	36	68
	48	54
	72	47
16MI	18	152	38(51)	53.4	F14		0.88	3.4	10
	24	152
	36	129
	48	102
	72	102
30AI	18	271	54(67)	89	F16	可選1:15.5側(cè)手輪	2.56	5.9	25
	24	271
	36	253
	48	203
	72	203
40AI	18	544	64(76)	180	F25	可選1:12.75側(cè)手輪	3.7	9.1	35
	24	544
	36	487
	48	406
	72	406

注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，圈數(shù)不限
　　 2）上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ"型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
　　 3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格

型號	出軸轉(zhuǎn)速（r.p.m）	出軸轉(zhuǎn)速(NM)	可選行程系列（mm）	絲桿直徑/導(dǎo)程（mm）
7MIL	0.9	7.94	10 16 25 40	25/3
	1.2	7.94
	1.8	7.3
	2.4	6.35
11MIL	0.9	15.9	25 40 60
	1.2	15.9
	1.8	14.3
	2.4	12.7
14MIL	2.1	22.1	40 60 100	38/7
	2.8	22.1
	4.2	18.5
	5.6	14.7
16MIL	2.1	41.4	60 100
	2.8	41.4
	4.2	35.2
	5.6	27.8

注：如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系

八、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號規(guī)格（AI/MI角行程）

型號	多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r.p.m）	全行程時(shí)間（s/90°*）	輸出轉(zhuǎn)矩
7AI/MOYF40	24	25	300
11AI/MOYF40	24	25	600
11AI/MOBF64	24	40	800
13AI/MOBF64	24	40	1000
14AI/MODF44	36	18.5	1300
14AI/MODF44	24	27.5	1600
16AI/MOFF36	36	15	2000
16AI/MOFF36	24	22.5	2500
16AI/MOFF57	36	24	3300
16AI/MOFF57	24	36	4000
30AI/MOJF50	24	31.5	6000
40AI/MOJF50	36	21	8000
40AI/MOJF50	24	31.5	10000
40AI/MOPF65	24	41	16000
70AI/MOPF65	24	41	20000
90AI/MOTF50	24	31.5	30000
95AI/MOTF50	24	31.5	35000
40AI/S3.84/MOTF50	48	60	40000
70AI/S3.84/MOTF50	48	60	60000

AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個(gè)180℃的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機(jī)已獲得足夠的速度并可達(dá)到理論轉(zhuǎn)矩，在渦輪與離合器嚙合時(shí)又產(chǎn)生捶擊效應(yīng)，故AI型產(chǎn)品可以在較小電機(jī)功率情況下獲得較大的啟動(dòng)力矩。

型號	多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r.p.m）	全行程時(shí)間（s/90°*）	輸出轉(zhuǎn)矩
7MI/MOYF40	18	33.5	171
	24	25	171
	36	17	157
11MI/MOYF40	18	33.5	341
	24	25	341
	36	17	301
11MI/MOBF64	18	53.5	635
	24	40	635
	36	27	560
14MI/MOBF44	18	37	1152
	24	27.5	1152
	36	18.5	959
	48	14	767
	72	9.5	767
16MI/MOFF36	18	30	1866
	24	22.5	1866
	36	15	1574
	48	11.5	1244
	72	7.5	1244
16MI/MOFF57	48	18	1776
16MI/MOFF57	72	12	1776
30MI/MOJF50	18	42	4664
	24	31.5	4664
	36	21	4360
	48	16	3499
	72	10.5	3499
40MI/MOPF65	18	54.5	6884
	24	41	6884
	36	27	6436
	48	20.5	5164
	72	13.5	5164

注：角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程可在85°u65374X95°u20043X之間調(diào)節(jié)
五、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣功能選型

執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖按控制功能命名，訂貨時(shí)候請說明接線圖號，不同的型號須按照不同的接線圖進(jìn)行接線。

模擬量/開關(guān)量控制產(chǎn)品

接線圖號

電機(jī)控制方式

有觸點(diǎn)

無觸點(diǎn)

遠(yuǎn)程觸點(diǎn)指示

基本觸點(diǎn) （S1～S4）

基本+附加（S1～S8）

遠(yuǎn)程閥位模擬指示

無遠(yuǎn)程閥位模擬指示

4～20mA（內(nèi)部供電CPT *）

供電電源

三相380V

單相220V

用戶定制

控制極性

正極開關(guān)控制（公共端為負(fù)極）

負(fù)極開關(guān)控制（公共端為正極）一般不選用

控制方式

開關(guān)量控制

模擬量控制（Folomatic *）

速度選擇

單速不可調(diào)

雙速控制-中斷計(jì)時(shí)器

遠(yuǎn)程控制電源

執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供24V DC

備選現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品
接線圖號		A3 A5	0 1	2	0 1 2	- N	3 4 5 6 8 9	0 1	0
電機(jī)控制方式	有觸點(diǎn) 無觸點(diǎn)
輔助觸點(diǎn)指示	基本觸點(diǎn) （S1～S4）基本+附加（S1～S8）
模擬量控制及指示	Folomatic+CPT *
供電電源	三相380V 單相220V 用戶定制
控制極性	正極開關(guān)控制（公共端為負(fù)極）負(fù)極開關(guān)控制（公共端為正極）一般不選用
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)	HART MODBUS MODBUS雙冗余 Profibus-DP FF DeviceNet
速度選擇	單速不可調(diào) 雙速控制-中斷計(jì)時(shí)器
遠(yuǎn)程控制電源	執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供24V DC