詳細介紹：■概述
PSQ型執行機構是德國 PS Automation GmbH 執行機構生產商推出的產品。PSQ系列角行程電子式一體化電動執行機構，體積小、重量輕、功能強、智能操作器內裝、操作方便。PSQ系列角行程電動執行機構，以90°角行程輸出力矩為50Nm-700Nm，適用于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門開關或調節控制。
■特點
1．一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。
2。功能模塊式結構設計，通過不同可選功能的組合，實現從簡單到復雜的控制，滿足不同應用要求。
3。結構簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。
4。傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩定可靠、無需加油，多種運行速度，可滿足各種控制系統的要求，以保證系統的快速響應及穩定性
5。PSQ系列有轉矩開關保護，可防止因閥門產生過大轉矩而損壞閥桿。
6．驅動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點。
7。可設置分段調節，即由一臺調節器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執行機構（4-12mA對應PSL1的全開或全閉，12-20mA對應PSL2的全開或全閉）。
8。閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區小、使用壽命長等特點。全部電器元件均采用世界產品，質量可靠。電器部件布線嚴謹并與傳動部件*隔離，提高了執行機構運行性的可靠。
■產品結構
PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。
執行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉矩開關可調整從50%-*的zui大轉矩，實現轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞
■主要技術參數
| 標準 | 轉矩 | 動作時間 | 電源（v） | 功耗（w） | 出線連接 | 手動 | 防護 | 重量 | zui大轉角 |
| 型號 | （Nm） | （90°/s） | 操作 | 等級 | （kg） |
| PSQ51 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 | 0-90° |
| PSQ61 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ76 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ102 | 100 | 32 | 220VAC | 62 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 |
| PSQ202 | 200 | 28 | 220VAC | 93 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 13 |
| PSQ502 | 500 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手輪 | IP67 | 27 |
| PSQ702 | 700 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手輪 | IP67 | 27 |
| PSQ1202 | 1200 | 31/37 | 220VAC | 180 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 70 |
| PSQ2002 | 2000 | 93/112 | 220VAC | 200 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 75 |
| PSQ3002 | 3000 | 93/112 | 220VAC | 250 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 75 |
智能控制器PSAP4
PSAP4為PS電動執行機構配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。
PSAP4在實現執行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。
■工作原理
位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。
■主要技術參數
| 電源電壓 | AC220V 50Hz |
| 功 耗 | 5VA |
| 開關容量 | 150VA（24V 50VA） |
| 輸入信號 | 4-20mA或1-5V |
| 輸入阻抗 | 250Ω或500Ω |
| 輸出信號 | 4-20mA時≤650Ω |
| 絕緣電阻 | 主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC |
| 重復精度 | ±1% |
| 靈敏度 | ±（0.5-5%）F.S |
| 滯后 | 50%靈敏度 |
| 環境溫度 | -20℃～＋70℃ |
| 儲存溫度 | -30℃～＋50℃ |
■附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關
附加行程（2WE）和附加力矩（2DE）開關為2個一組的附加開關,可以滿足當執行器達到適當的位置或轉矩時輸出2個無源觸點信號（220VAC 5A）。
■單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。
■加熱電阻（HR）
安裝在執行器內部，使執行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時結霜，而損壞執行器電氣元件。
■獨立位置變送器PSMF
當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時選用
■其它可選應用組件
| 功能 | 訂貨代碼 | 說 明 |
| 特殊電壓 | PSMS | 115/24VAC；380V 3相；24VDC |
| 高的IP防護等級 | PSMP | 高于標準型的防護等級 |
| 就地控制 | PSML | 實現遠程與就地開關切換及就地開/關/停執行機構 |
| 執行機構故障安全自保 | PSMR | 故障安全自保模式，發生故障后釋放機械能驅動閥門到安全位置。 |
■電氣接線
開關動作模式
輸入：電機正轉，反轉相線：及中線；輸出：4-20mA反饋信號；（打開機殼即可看見如圖示意，執行機構外殼內有端子條用于電氣接線，選擇適當的電源線與執行機構相連，建議使用Φ1.0（mm）導線）
