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發(fā)那科機(jī)器人控制柜

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發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

伺服－ 062 BZAL 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警。可能是因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。

［對(duì)策］在消除報(bào)警的原因后，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設(shè)為TRUE，然后再接通電源。需要進(jìn)行控制。

伺服－ 050 CLALM 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。檢測(cè)出刀具沖突。）

［對(duì)策1］確認(rèn)機(jī)器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

［對(duì)策2］確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

［對(duì)策3］確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。

［對(duì)策4］當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

［對(duì)策5］確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。

［對(duì)策6］更換6軸放大器。

［對(duì)策7］更換該軸的電機(jī)。

［對(duì)策8］更換緊急停止單元。

［對(duì)策9］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）。

［對(duì)策10］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）。

保修

全新產(chǎn)品保一年；對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷售（舊件）的產(chǎn)品、項(xiàng)目，全保三個(gè)月（即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

支持

在我們雙方都已經(jīng)相互了解，并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí)，在您的維修品維修期間，只要我們庫(kù)存有同樣型號(hào)的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術(shù)上的問題，您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢，我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。

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