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上海頂邦教育設備制造有限公司
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DB-JQR17智能工業藥品灌裝系統實訓平臺（參考圖）一、技術性能1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.裝置容量：＜1.5kVA4.實訓平臺尺寸不小于：2440mm*930mm*1550mm，各部件采用優質鋁合金和不銹鋼機加工成型，精度高，外觀無劃痕等
一、技術性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸不小于：2440mm*930mm*1550mm，各部件采用優質鋁合金和不銹鋼機加工成型，精度高，外觀無劃痕等。
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
二、設備結構與組成
智能工業藥品灌裝系統實訓平臺由國際品牌的6自由度工業機器人系統、傳送系統、可編程控制器（PLC）系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類工件、電氣控制柜、型材實訓桌等組成。
1.★六軸機器人(ER3B機器人系統)
1)機器人本體包含配套控制系統以及示教器，重量不大于25kg，荷重6kg，工作范圍達700mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業；重復定位精度需為0.02 mm；軸1旋轉工作范圍+170°～ -170°；軸2手臂+85°～ -135°；軸3手臂+185°～ -65°；軸4手腕+190°～ -190°；軸5彎曲+130°～ -130°；軸6翻轉+360°～ -360°，機器人高度為700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm。
2）具有遠程機器人系統備份與恢復功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現人機互動界面的開發，并提供基于VB和C#的二次開發功能，具有機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能，機器人運動軌跡實時微調功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D實時舒適搖桿手動操作系統，電池電量環保節省功能，終身機器人系統功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行；支持ROBOTAPPS的開發；
3）機器人控制系統軟件基于WINCE平臺，機器人控制系統原配固態存儲器容量不低于1G，并支持USB擴展為副存儲器，機器人控制系統支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
2.可編程控制器單元
配備由5臺1200系列可編程控制器、具有以太網通信功能等，分別控制每單元的工作，通過總線組網通訊，控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號、數據傳輸等任務，完成藥品灌裝流程。
3.瓶身工位供料單元
模塊尺寸400mm*400mm*300mm，由光電傳感器、直流減速電機帶有半圓型推料擋片組成，通過全透明的出料裝置，能夠同時推動10個以上的瓶子不會影響實驗進程，使得實驗具有觀賞性。
參考圖片：
4.輸送單元
模塊尺寸1200mm*400mm*260mm，作為系統的主站，傳送和執行命令使得將所有的單元建立橋梁，其機械結構由直線執行器及搬運機械手組成，由多種氣缸組成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執行器由步進電機及同步帶組成，負責帶動機械手精確移動，從而實現將工件在各單元之間的精確搬運。可運動與不少于二個方向。
5.模擬加藥單元
模塊尺寸400mm*400mm*480mm，由雙工位井式料槽、頂料氣缸、擋料氣缸、運料氣缸等組成，雙工位料槽可以分別模擬不同藥物的裝配，系統將需要安放的藥品放入藥瓶中，有制作工藝的標準化流程。
6.瓶蓋鎖緊單元
模塊尺寸575mm*400mm*930mm，由出瓶蓋機構、鎖螺絲機構和定位機構等組成，在鎖瓶蓋的同時定位住瓶身通過步進電機脈沖方式，通過扭矩大小的反饋信號判斷蓋子裝配的完成性。 
7.灌裝檢測系統
模塊尺寸700mm*400mm*400mm，配備傳送帶、光電傳感器、檢測裝置等，可識別分辨產品是否缺藥、無料，最后等待機器人處理。
8.倉庫單元
模塊尺寸280mm*280mm*270mm，通過機械手的聯動抓起檢測好的藥品，將分揀好的藥瓶完成入庫、碼垛存儲的功能，并在上位機上顯示。
9.機器人電氣控制柜
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網孔板的結構，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
10.現代PLC電氣控制云平臺
本平臺將物聯網技術運用于將PLC信息并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。需現場演示，本平臺可實現以下幾個功能： 數據云系統上傳，手機app數據查詢，歷史數據查詢，數據分析統計，微信反向控制。
三、實驗所需完成的實驗項目
項目一 PLC程序編程與調試
項目二 工業機器人示教單元使用
項目三 工業機器人軟件使用
項目四 工業機器人基本指令操作
項目五 工業機器人工件的跟蹤抓取
項目六 工業機器人的動作編程應用
項目七、材料分揀的編程應用
項目八、整個系統的編程與應用
項目九、機器視覺識別系統
項目十、機器人控制系統原理底層開發
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