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滅火機器人

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產品型號JZ-51

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更新時間：2022-10-13 14:48:06瀏覽次數：127次

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北京九州晟欣科技有限公司

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產品簡介

滅火機器人是用來模擬現實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的機器人，它在一間模擬平面建筑結構的房間中運動，找到房間里代表火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。該滅火機器人是專門用于中國教育機器人大賽中滅火比賽項的機器人，組裝和擴展都非常方便，既可以面向大學和高職學生，也可以面向中學和中職學生。

詳細介紹

產品詳情

JZ-51滅火機器人

重要技術點: 狹窄空間的機器人導航、循墻算法、路徑規劃。

1.機器人技術參數

1）機器人控制器：

? CPU：采用8位AT89S52單片機，8K 在系統可編程Flash存儲器，1000次擦寫周期；

?電源電壓為6～9V DC，電流為800mA ；

? 控制板尺寸：長102mm，寬97mm ；

面包板尺寸：長48mm*寬35mm ；

2）連續旋轉舵機：

? 3Pin接口；尺寸：42.0×20.5×39.5 mm；重量：60g(2.12oz)；

? 線長：30cm；運行速度：53R/M（4.8V）；62R/M（6V）；轉動角度：360°；

? 失速扭矩：4.8V：15.4kg/cm（213.9oz/in），6V：14.5kg/cm（201.4oz/in）；

3）超聲波傳感器：

? 4Pin接口；使用電壓：DC5V；靜態電流：小于2mA；感應角度：不大于15度；

? 探測距離：2cm-450cm；高精度：可達3mm；尺寸：長45 mm×寬20 mm×高15mm ；

4）火焰傳感器：

? 工作電壓：DC5V～6V；工作溫度：-25℃～85℃；

? 可探測熱源波長：760納米～1100納米；

5）傳感器開關：

? 工作電壓：DC5V～6V；工作溫度：-25℃～85℃；通過電流：2A ；

6）直流電機：

? 尺寸：3.2*2.1*1.5cm；軸徑：2mm；重量：30g；

? 電壓1.5-9V；轉速：6V時轉速2.3萬轉；

1）尺寸：長13cm×寬12 cm×高24cm。

2）裸重：<700g

3）配套場地需另購

3.主要特點：

控制板帶有擴展面包板，可以輕松擴展各類傳感器和電子電路。

中國教育機器人大賽標準比賽項目，《機器人輔助C程序設計》教材配套項目。

車體采用標準金屬模塊拼裝，輕松擴展安裝各種附加結構和傳感器。

三超聲波傳感器導航循墻算法和風扇滅火。

標準的演示程序。

關鍵詞：超聲波傳感器傳感器直流電機

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