JZ-32智能搬運機器人 智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應顏色區域。
重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
主要技術參數
1)機器人控制器:
CPU:采用Arm Cortex M3的stm32芯片;32位微控制器,具有256K 在系統可編程Flash和48KB的SRAM;工作頻率72MHz;電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
控制板尺寸:長130mm,寬120mm;
控制器有標準的9軸模塊接口,能夠輕松擴展機器人的位姿智能檢測和控制;
控制器有標準的Zigbee通訊模塊接口,能夠輕松實現網絡遠程遙控;
控制器有SD卡接口,能夠擴展開發采集和儲存機器人的運動參數程序;
2)傳感器:
顏色傳感器:RGB顏色識別,鏡頭與被測表面檢測距離為12~15mm;
循跡傳感器:安裝在機器人前面,共4個,中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm,傳感器感應頭與被測表面距離7~10mm;
超聲波傳感器:4Pin接口,探測精度為3mm,有效測量距離為2cm~5m;
3)整體尺寸:長245mm 寬125mm 高120mm;
4)重量630g左右
5)有色料塊:為圓柱形PVC管材,直徑為40mm,高為45mm,共5種顏色
6)配套場地:白色底,黑色軌跡,長為1500mm,寬為1600mm
7)適用環境:-5℃~85℃。
主要特點
1. 控制器接口開放,接線方便
2. 控制模塊*標準化
3. 快速識別不同顏色
4. 車體金屬模塊拼裝,方便擴展各種機構
5. 可擴展不同的循線傳感器和測距傳感器
智能搬運機器人安裝圖紙: