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超聲波擂臺機器人

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產品型號JZ-SR51

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更新時間：2022-10-13 14:35:23瀏覽次數：92次

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產品簡介

機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過超聲波探測對手，將對手推出黑色場地。

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產品詳情

超聲波擂臺機器人 JZ-SR51

機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過超聲波探測對手，將對手推出黑色場地。

重要技術點:機器人探測黑色場地、連續旋轉舵機控制和超聲波搜索對手策略。

主要技術參數：

1.機器人技術參數

1) 控制器

? CPU：采用8位AT89S52單片機，8K 在系統可編程Flash存儲器，1000次擦寫周期；

? 電源電壓為6～9V DC，電流為800mA；

? 控制板尺寸：長102mm，寬97mm；

? 控制板尺寸：長68mm*寬53mm；。

2) 關鍵部件

? 循跡傳感器：安裝2個，傳感器感應頭與被測表面距離7～10mm；

? 伺服電機：重量42.5g，工作電壓4～6V，工作電流15～200mA，轉速調節范圍0～60rpm；

? 超聲波傳感器：4引腳，工作電壓5V，感應角度不大于15度，探測距離2cm-500cm，傳感器規格尺寸43*20*15mm。

2.配套場地

? 場地設計為灰色底，黑色圓形比賽場地，黑色圓形比賽場地周圍伴由白色線包圍。場地設計邊長150cm，黑色圓形比賽場地直徑120cm；

? 適用環境：-5℃～85℃。

主要特點

? C51控制板帶有擴展面包板，可以輕松擴展各類傳感器和電子電路。

? 中國教育機器人大賽標準比賽項目，《機器人輔助C程序設計》教材配套項目。

? 車體采用標準金屬模塊拼裝，輕松擴展安裝各種附加結構和傳感器。

? 傳感器采用模塊化和標準化的循線傳感器和超聲波傳感器。

? 標準的演示程序。

關鍵詞：傳感器伺服電機超聲波傳感器

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