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pid智能溫度控制器|廠家價格|規格選型

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更新時間：2023-01-12 12:32:36瀏覽次數：480次

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產品簡介

廠家價格：價格 39.00 55.00 1254.00起批量1 臺1 臺1 臺規格選型：加工定制是品牌HY/華云型號KZ810控制類型溫度控制模式智能溫度控制調節器測量對象熱電偶,熱電阻溫度范圍0-400（℃）測溫.5（℃）開孔尺寸45*45,也有68*68等（mm）安裝型式嵌入式輸出信號多種可選,繼電器輸出（mA）工作電壓220（V）外形尺寸48*48（mm）重量約230（Kg）

詳細介紹

廠家價格：

價格	¥ 39.00	¥ 55.00	¥ 1254.00
起批量	≥1 臺	≥1 臺	≥1 臺

規格選型：

		加工定制	是	品牌	HY/華云
型號	KZ810	控制類型	溫度	控制模式	智能溫度控制調節器
測量對象	熱電偶,熱電阻	溫度范圍	0-400（℃）	測溫誤差	0.5（℃）
開孔尺寸	4545,也有6868等（mm）	安裝型式	嵌入式	輸出信號	多種可選,繼電器輸出（mA）
工作電壓	220（V）	外形尺寸	48*48（mm）	重量	約230（Kg）

1. PID調試步驟

沒有一種控制算法比PID調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調節器是其它控制調節算法的媽。

為什么PID應用如此廣泛、又長久不衰？

因為PID解決了自動控制理論所要解決的***基本問題，既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID的參數，可實現在系統穩定的前提下，兼顧系統的帶載能力和抗擾能力，同時，在PID調節器中引入積分項，系統增加了一個零積點，使之成為一階或一階以上的系統，這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。

由于自動控制系統被控對象的千差萬別，PID的參數也必須隨之變化，以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩，特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試PID參數的一般步驟：

1．負反饋

自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線，確定系統的反饋為負反饋。例如電機調速系統，輸入信號為正，要求電機正轉時，反饋信號也為正（PID算法時，誤差=輸入-反饋），同時電機轉速越高，反饋信號越大。其余系統同此方法。

2．PID調試一般原則

a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。

b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數Ti。

c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數Td。

3．一般步驟

a.確定比例增益P

確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數設定說明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的***大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。

b.確定積分時間常數Ti

比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統出現振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。

c.確定積分時間常數Td

積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。

d.系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

關鍵詞：熱電偶熱電阻繼電器