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深圳市遠創機械科技有限公司


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IAI機械手IAI鉆孔機器人

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產品型號壓力機

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廠商性質經銷商

所  在  地深圳市

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更新時間:2022-07-27 17:15:58瀏覽次數:234次

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IAI機械手IAI鉆孔機器人
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詳細介紹

IAI機械手IAI鉆孔機器人

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工業機器人絕大多數是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會有誤差產生,這就需要對其進行校準。工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。


要對機器人進行校準,我們首先要了解造成機器人出現誤差可能存在的因素。

造成機器人產生誤差的因素有很多,歸結起來主要有兩大類,一是運動學相關,主要有加工誤差、機械公差/裝配誤差、零點誤差、減速器回差、減速比誤差、標定誤差等;二是運動學相關,主要有質量/重心、慣量張量、摩擦力、關節柔性、連桿柔性等。

實踐發現,沒有校準的機器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機器人整個系統存在5~10mm誤差;經過校準后,可以大大降低機器人的誤差范圍。

·如果機器人不進行校準,機器人不能共用程序,精度很低且不穩定;

·校準可以提高機器人處理環境不確定性的能力;

·機器人精度不高的主要原因是機器人的設計參數和其實際參數不同,而機器人校準是提高機器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個數量級;


深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


關鍵詞:傳感器

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