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新鄉市華豫液壓潤滑伺服控制有限公司
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海德漢385480-0A編碼器原廠原裝華豫技術支持1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
LS 486C 520mm，329991-50。
HEIDENHAIN ERN 420.204B-1024 ID:295475-16
HEIDENHAIN LS476 ML570mm(Id.Nr.329988-5F S.Nr.14274）
HEIDENHAIN EXE 102 I/N:536421-30
HEIDENHAIN E*E 610B
HEIDENHAIN AELC483 10nm Nr:559 299-01
LC 483 570mm，557653-21。
HEIDENHAIN ERN 130 1024 01-03
HEIDENHAIN ROD436102427S12-03
HEIDENHAIN ERN1331.062-2048/L5
LF 481C 350mm，355530-07。
HEIDENHAIN ID:528100-30
編碼器電纜 ID:533 631 02 HEIDENHAIN
heidenhain ID:533110-01 光柵尺
heidenhain ID:359122-03 編碼器
heidenhain ID:655251-03 new ID:655251-52 光柵尺
HEIDENHAIN LS703 L470mm Id:336976-07
631715-33 EQN 424 512
385428-2F ERN 420 512
HEIDENHAIN LC183-1240.Nr.557680-xx)
heidenhain LC493M 1020 557641-19 光柵尺
HEIDENHAIN ERN430 204801-03帶線 Nr:385430-70 編碼器
heidenhain 529717-07 光柵尺
LC 183 2440mm，557660-20。
heidenhain 658718-04 讀數頭
HEIDENHAIN ERN1387.020-2048 ID:385487-03
heidenhain ID:376836-20 編碼器
LC481 ML270mm ID:337461-50 光柵尺讀數頭
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這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
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