傳動裝置一般采用減速機，可處理動力，達到減速的效果，主要有兩種作用，一是在降低設備轉速的同時，也可增加輸出轉矩，轉矩輸出之比應與輸出功率相乘，但需注意，不得大于減速機的額定扭力。同時在減速時，也可以減小負荷的慣量，慣量的減小是減速比的平方值，電機不同的慣量數值則不同。
工業機器人為保證機器人在生產過程中能夠可靠地完成各種重復動作，為保證其在生產過程中能夠可靠地完成工藝任務，并保證工藝質量，將對工業機器人的定位精度提出更高的要求。因此需要用減速機來提高并保證工業機器人的精度。接下來就來介紹一下工業機器人的減速機類型。
1、RV減速機
RV減速機是以擺線針輪和行星齒輪為基礎開發的一種新型減速機，它具有重量輕、精度高、體積小、傳動比范圍大、傳動平穩等諸多優點，在關節型工業機器人中應用非常廣泛。產業機器人的動力源一般來源于伺服電機，當工業機器人開始工作時，伺服電機的負荷會很大，因此對伺服電機的損壞較大，但伺服電機經過RV減速機后，情況會變得好一些，若RV減速機減速比為100，則伺服電機的負荷將為1%。該方法能有效地降低伺服電機的損壞，提高伺服電機的使用壽命。
2、行星減速機
行星式減速機又稱伺服行星減速機，是一種應用較廣的減速裝置，其主要傳動部件有行星輪、太陽輪、內齒圈及傳動軸等。其重量輕、體積小、傳速比大、負載能力高、使用壽命長等諸多優點。通常行星減速機的傳動效率可達96%以上，一般用于工業機器人。
上述內容可以看到工業機器人內常用的減速機類型有RV減速機、行星減速機等，而且每種減速機各有優缺點，才能知道哪種減速機適用于哪些工業機器人。RV減速機是我們馥融傳動提供的主要系列減速機產品。
