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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：8發布時間：2024-10-26
機器人減速機的主要分類現今工業機器人的程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精準傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什么結構的呢？
機器人關節，主要是指工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
在范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為RV減速機、諧波減速機和SPINEA減速機，三者的市場銷售數量占比約為40%、40%、20%。其中，RV減速機和諧波減速機是工業機器人最主流的精密減速機。
在關節型機器人中，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速機一般放置在小臂、腕部或手部。RV減速機是旋轉矢量減速機的簡稱，由日本發明，它是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速機的傳動比較大。
本篇文章的分享希望對大家有所幫助。馥融傳動提供多種類型減速機，滿足客戶不同種類的需求，專業提供傳動解決方案！
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