通常自動化控制工業(yè)機器手一般由音頻信號控制器機械設備來維持調(diào)速減速的交流伺服電機做為重要的機械設備電力能源。那交流伺服電機自身可以用以調(diào)速，為什么工業(yè)機器手還務行星減速機作為傳動裝置呢？
工業(yè)機器手一般是按用戶所設定的執(zhí)行程序不斷的姿態(tài)而開展一樣的生產(chǎn)流程，這時候以便保證工業(yè)機器手在生產(chǎn)制造生產(chǎn)流程里能可靠的按照設定流程運行開展生產(chǎn)流程日常任務，并確保制作工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器手的精度級別和不斷精度級別要求很高。
雖然交流伺服電機一樣還可以保證精度，當負載非常大時，自始至終地提高交流伺服電機功率是十分不劃算的?？梢栽诤线m的速度范疇以內(nèi)依據(jù)減速機來提高輸出扭距。此外，交流伺服電機在高頻率運作下很容易發(fā)熱和出現(xiàn)高頻率振動，對于長期性和周期性工作上的關節(jié)機器人這都不好確保其精確、可靠地運行。因此，作為“增力減速”的行星減速機便派來到主要用途!
在工業(yè)機器手用交流伺服電機來超出各部務必的速度上并并不是很精確，而行星減速機的存在使交流伺服電機在一個合適的速度下運作并精確地將轉速比比降至關節(jié)機器人各部位務必的速度，提高工業(yè)設備體彎曲剛度的一起輸出更大的扭距，另外也提高工業(yè)設備體的彎曲剛度。
因而目前絕大多數(shù)工業(yè)機器手等自動化控制工業(yè)生產(chǎn)設備制造制造行業(yè)都將行星減速機作為重要精密加工電機設備。希望能給您提供一些幫助，感謝您的閱讀。若還有疑問，隨時與我們馥融傳動聯(lián)系，我們竭誠為您服務。
