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上海世協電機貿易有限公司
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閱讀：292發布時間：2022-7-1
現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服馬達技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。意謂著伺服馬達搭配減速機的決定因素，主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。然而到底在什么樣的應用場合需求必須搭配伺服行星減速機 ？世協小編認為應當有以下三個要求：
1、負荷重、高精度
負載需要移動及要求精密定位時即可選用行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征就是負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩。而透過行星減速機來讓伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
2、提升輸出扭矩
輸出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，就必須使用昂貴大功率的伺服電機，伺服馬達還必須有更強壯的結構，扭矩的增大后控制電流也需增大，此時要采用更大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的也要增大，又會使控制系統的成本大幅增加。所以想提升輸出扭矩，可以直接搭配行星減速機。
3、增加設備效率
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。
在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合 需求，絕大部分采用行星減速機。行星減速機基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環所構成。
行星式齒輪減速機的工作原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的中心，將它轉動。
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