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如何判斷行星減速機的質(zhì)量

閱讀:395發(fā)布時間:2022-6-30

行星減速機是一種將電機的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動裝置,是世協(xié)研發(fā)的新一代實用性產(chǎn)品,具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特點,廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、汽車制造、環(huán)保工程等產(chǎn)業(yè)。

 如何判斷行星減速機的質(zhì)量

工作原理:

 

由一個內(nèi)齒圈固定,內(nèi)齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪,介于兩者之間有三顆行星齒輪,該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上;行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動行星架(出力軸)輸出動力。

 

背隙定義說明:

 

背隙也稱回程間隙,是指減速機輸出軸與輸入端的偏差角。測量時將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時,減速機輸入端會有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙(即背隙)。單位是“弧分(arcmin)"。

 

怎樣才能判斷行星減速機質(zhì)量好壞?注意看這三個方面就可以:

 

1、看雙旋臂的質(zhì)量

 

雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊的支撐,在輸出軸帶負(fù)載傳動時,齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。

 

2、看輸入軸的質(zhì)量

 

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。

 

3、看齒圈的質(zhì)量

 

如果采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,再把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料?有沒有做表面處理?這兩個方面跟齒圈的質(zhì)量息息相關(guān),需要特別注意。

 

選擇合適的行星減速機,我們的行星減速機在實際的工作中才會更順暢,使用壽命也才能有所保證。

 


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