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什么是行星減速機的慣量匹配和減速比?為什么會發熱?

閱讀:1288發布時間:2022-6-22

行星減速機的參數有很多,世協認為比較重要的就屬慣量匹配和減速比了。

 

1.慣量匹配

 

減速機具有轉動慣量,這個是行星減速機的一個重要參數,按其公式轉矩、轉矩都不大,后面選擇減速機是要注意轉動慣量了。不同結構的轉動慣量計算有不同的公式。在計算減速機軸上的負載傳動慣量時,是按傳動比平方倒數倍減為1/i的平方倍數。

 

伺服系統要求減速機能夠快速跟蹤指令的變化。對于一個定位運動來說,它要求用最短的時間達到目標位置。換言之,就是在直接驅動負載的定位過程中,負載以的功率變化率將輸入功率轉換為輸出功率。

 

負荷的轉動慣量與電動機的轉動慣量相等,稱為“慣量匹配"。在慣量匹配中,負載的功率變化速率,響應速度。

 

2.減速比

 

由于伺服電機一般為高轉速,低轉矩輸出,負荷要求一般為低轉速,高轉矩,所以在伺服電機和負載之間通常要接有行星減速機,其作用是降低轉速,放大轉矩,實現電機與負載間轉速和轉矩的匹配。減速機轉速與負載轉速之比稱為減速比。所謂“減速比",是指負載側的功率變化率。

 

行星減速機發熱的根源:

 

1、減速機噪聲較大。如果噪音高時機油溫度保持不變,通常與此無關。或者檢查噪聲值,打電話給專業減速機廠家,看看噪聲值是否正常。

 

2、潤滑問題常會導致減速機的熱和噪聲問題。如果有太多的潤滑劑,石油中的能量損失將導致大量的熱量產生。如果潤滑劑太少,摩擦也會產生大量的熱量。

 

3、對于用于混合的減速機,減速機通常應垂直安裝。在這種情況下,小型減速機通常是潤滑脂。請確認潤滑脂量符合制造商的要求;大型號一般是強制潤滑,確認潤滑管。

 

4、減速機與被動軸的對中是否超出要求范圍,如果對中不好,會造成減速機輸出軸承徑向力過大,嚴重時會造成油封大量磨損,偏心軸承磨損。

 

5、運轉時間偏長,導致電路機件的老化,更換出現問題的電路器件,適當的控制使用時間,連續工作一段時間后應該讓機器停止運行一下。

 


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