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執行器的故障主要有死區故障、自振蕩故障、卡死故障、恒偏差故障、恒增益故障這五種故障[7]。它們占到了故障總數的絕大部分。在實際的DCS系統中執行器的輸入信號、執行器的反饋信號、執行器的控制結果輸出轉速等可以直接得到。只要充分分析上述三個量值就可以對執行器的故障類型作出判斷。
故障有不同的值。如圖2所示,圖中X軸的x表示變送器的反饋電流;Y軸的y變量表示輸入電流即指令。
圖2電動執行器的故障機理分析圖
圖2中:矩形范圍內直線b,c與執行器的一種故障相對應,具體詳解如下:
①直線a(α=1,β=0)表示執行器正常工作。
②直線b(α≠1)表現為執行器的增益出現突變或緩變,此故障在工程中常見。當α=0時即表現為執行器的卡死故障。
③直線c表現為執行器出現的恒偏差故障。
執行器的故障主要有死區故障、自振蕩故障、卡死故障、恒偏差故障、恒增益故障這五種故障[7]。它們占到了故障總數的絕大部分。在實際的DCS系統中執行器的輸入信號、執行器的反饋信號、執行器的控制結果輸出轉速等可以直接得到。只要充分分析上述三個量值就可以對執行器的故障類型作出判斷。下面分別對各個故障進行分析,所得圖形是通過DABLib(Matlab-Simlink執行器模型庫)搭建模型仿真基礎上所得。
2.1死區故障
死區故障又分為死區太大故障和自振蕩故障。伺服放大器的死區取決于觸發器,觸發器中單結晶體管峰值電壓所對應的差值大于或等于150μA。如果執行器的死區太大,則會使執行器輸出不能很好地跟蹤輸入信號。很可能使執行器閥門滯留在某個位置不動作,即調節器輸出信號不能對整個系統進行控制,造成控制系統的控制性能快速下降,此時極易造成故障。死區故障主要通過觀測輸入信號和反饋閾值信號進行檢測。當延遲時間超過正常值即認為發生了死區故障,如圖3所示。當大約40s時反饋閾值信號明顯超出正常值,這時可認為執行器發生了死區故障。
圖4恒偏差故障
2.3恒增益故障
故障描述:位置發送器將執行機構輸出軸全程范圍0~90°的角位移信號轉換成與之成比例0~10mA的
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