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更新時間:2022-07-15 05:38:22瀏覽次數(shù):96次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線給出執(zhí)行器指令和閥位的變化,執(zhí)行器增益在100s時由1變?yōu)?17
直流信號,此信號反饋到伺服放大器的輸入端。如果0~10mA的電流輸出不能對應0~90°的角位移,比如只對應0~85°的角位移,此時就會出現(xiàn)恒增益故障。執(zhí)行器的增益定義為輸出閾位和輸入指令的比例關系。增益α可定義為:
(3)
式中:Δx為閾位變化量;Δν為輸入指令的變化量。首先估計執(zhí)行器的增益,即統(tǒng)計一段時間內,閾位與指令變化速度均值的比值作為執(zhí)行器增益的估計值。診斷方法的應用如圖5所示。
圖5恒增益故障
圖5(a)給出執(zhí)行器指令和閥位的變化,執(zhí)行器增益在100s時由1變?yōu)?17。圖5(b)給出增益的估計值,在大約160s時增益的估計穩(wěn)定在017附近。
解決的辦法是調節(jié)電動操作器,使執(zhí)行機構滿量程在90°位置。然后打開位置變送器的罩蓋,調整電位器W3,使反饋達到10mA。這樣就使得反饋電流與執(zhí)行器旋轉的角度達到一一對應,滿足了實際工作的需要。
2.4卡死故障
卡死故障有兩種表現(xiàn):①一段時間內,指令變化程度較大,而反饋不隨指令變化;②當指令不變化時,反饋和角度也不變化,但反饋和指令相差很大。這種情況在現(xiàn)場很容易判斷,zui主要的特征是反饋信號很長時間不發(fā)生變化。如圖6所示,指令信號變化幅度非常大,但是反饋信號一直不變化。這樣的情況認定為卡死故障。
圖6卡死故障
解決的方法是檢查執(zhí)行器凸輪是否超出滿量程,再進一步檢查位置發(fā)送器內部的推桿是否被卡住。
3結束語
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