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抬耙式行走刮泥機適用于大中型幅流式二次沉淀池的機械排泥，依據池徑大小不同又分為單周邊傳動和雙周邊傳動。設備主要用于大型（一般指池徑大于20m）污水廠的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板結），一般上部設浮渣（或浮沫）刮集系統，即具有刮沉刮浮功能，工藝一般為中心進水，周邊出水，中心排泥。

中心傳動刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成，污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。

抬耙式行走刮泥機是城市水廠、城鎮污水處理廠常用的沉淀池刮泥設備，在結構上具有以下特點：

1、中心傳動刮泥機由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。

2、豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。

3、驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。

4、耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。

5、沉淀池為混凝土或鋼結構，池底稍呈圓錐形，池底中央為排泥斗外接排泥管。工作橋為混凝土或鋼結構，本設備不包括池體和工作橋，用戶自行解決，我廠可代設計制造鋼結構池體和工作橋，供應用戶。