多回轉電動裝置統稱為Z型，有轉矩型和推力型之分，適用于閥瓣做直線運動的閥門，例如：閘閥、截止閥、隔膜閥、水閘閥等。用于閥門的開啟、關閉或調節，是對閥門實現遠控、集控和自控的的驅動裝置。

　　它們具有功能全、性能可靠、智能模塊控制、體積小、重量輕、使用簡單便捷且滿足大范圍的扭矩和轉速，具備自鎖功能，被廣泛運用于電力、冶金、石油、化工、造紙、船舶 污水處理等部門。

　　電動執行機構根據控制方式分為：

　　1、開關型（開環控制）開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需要對介質流量進行控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為普通型和智能型。選型時必須對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現象。

　　a)普通型：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必須外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線安裝費用，且容生故障，不便于診斷和維修。

　　b)智能型（通常稱整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外加控制單元即可實現就地操作、遠程操作。此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線安裝費用，容易診斷并排除故障。傳統的仍存在不完善的地方，由此產生了智能型電動執行器。

　　2、調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，還具備對閥門控制，調節介質流量的功能。